[实用新型]一种搬运码垛机器人

权利要求书

1.一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台(1)、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置(2)，其特征在于：所述升降机架固定连接在所述旋转安装台(1)上端，所述升降机架内水平安装有水平驱动模组，所述水平驱动模组一端安装有U型架(3)，所述U型架(3)另一端固定连接有夹爪装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述升降机架包括安装底板(4)、支撑板(5)、顶板(6)、升降电机(7)、升降丝杆(8)、滑动块(9)、滑动轨道(10)，所述安装底板(4)固定连接在所述旋转安装台(1)上端，所述安装底板(4)两侧分别固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端固定连接有顶板(6)，所述支撑板(5)相对一侧开设有滑槽(11)，所述滑动块(9)滑动连接在所述滑槽(11)内，所述滑动块(9)外端固定连接有滑动轨道(10)，所述水平驱动模组与所述滑动轨道(10)传动连接，所述滑动块(9)之间设置有升降驱动块(12)，所述升降驱动块(12)中部贯穿设置有螺孔，所述升降丝杆(8)螺纹连接在螺孔内，所述升降丝杆(8)上端与所述升降电机(7)相连接，所述升降电机(7)固定连接在所述顶板(6)上端。

3.根据权利要求2所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述水平驱动模组包括滑动杆(13)、端头旋转结构、水平丝杆(14)、水平驱动块(15)，所述滑动杆(13)分别滑动连接在所述滑动轨道(10)内，所述滑动轨道(10)与所述升降驱动块(12)之间固定连接有所述水平驱动块(15)，所述水平驱动块(15)水平贯穿有螺孔，所述水平丝杆(14)螺纹连接在该螺纹孔内，两组所述滑动杆(13)一端通过连接杆固定连接有端头旋转结构，所述端头旋转结构另一端与所述U型架(3)固定连接，两组所述滑动杆(13)另一端之间固定连接有连接架(16)，所述连接架(16)外端中部固定连接有水平电机(17)，所述水平电机(17)的转动轴贯穿述所连接架(16)后固定连接有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)两侧分别设置有联动齿轮(19)，所述驱动齿轮(18)分别与所述联动齿轮(19)啮合连接，所述水平丝杆(14)上固定连接有传动齿轮(20)，所述联动齿轮(19)分别于相对的传动齿轮(20)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述端头旋转结构包括旋转轴承(21)、安装板(22)、旋转轴杆、旋转电机(23)，所述旋转轴杆固定连接在所述旋转轴承(21)内，所述旋转轴承(21)一端固定连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的转动轴一端与所述旋转轴杆一端固定连接，所述旋转轴杆另一端穿出所述旋转轴承(21)后与所述安装板(22)固定连接，所述U型架(3)固定连接在所述安装板(22)一端。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述夹爪装置(2)包括外壳体(24)、驱动电机(25)、移动块(26)、移动板(27)、爪杆(28)，所述外壳体(24)内开设有驱动腔(31)，所述驱动腔(31)两侧的外壳体(24)内分别设置有活动槽(29)，所述外壳体(24)一侧对称开设有连接槽(30)，所述连接槽(30)分别与所述活动槽(29)相连通，所述外壳体(24)一侧固定连接有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的转动轴设置在所述驱动腔(31)内，且与所述驱动腔(31)内的一号锥齿轮(32)固定连接，所述活动槽(29)内分别转动连接有驱动丝杆(33)，所述驱动丝杆(33)一端穿入所述驱动腔(31)内后分别固定连接有二号锥齿轮(34)，所述一号锥齿轮(32)分别与所述二号锥齿轮(34)啮合连接，所述活动槽(29)内滑动连接有移动块(26)，所述驱动丝杆(33)贯穿所述移动块(26)，并与所述移动块(26)螺纹连接，所述移动块(26)一侧固定连接有移动板(27)，所述移动板(27)滑动连接在所述连接槽(30)内，所述移动板(27)一端穿出所述连接槽(30)后与所述爪杆(28)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛机器人，其特征在于：所述爪杆(28)相对一侧面上固定连接有若干凸起(35)。