[实用新型]一种搬运码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置，所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端，所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组，所述水平驱动模组一端安装有U型架，所述U型架另一端固定连接有夹爪装置。本实用新型目的是提供一种使用灵活、稳定性高、适应性广的搬运码垛机器人。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体的说是一种搬运码垛机器人。

背景技术

随着科技发展，企业产品大多通过生产设备实现流水线化批量生产，生产效率得到大幅提高，现有技术中，产品包装通过输送带输送至一端，然后再将产品包装从输送带上搬运到运输车上，现有的搬运码垛机器人结构简单，大多为两轴或三轴机器人，使用不够灵活，且工作稳定性差，搬运机器人大多采用三角夹爪，适用于小型物品夹取，但箱体较大时，无法进行夹取工作，使用适用性低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种使用灵活、稳定性高、适应性广的搬运码垛机器人。

一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置，所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端，所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组，所述水平驱动模组一端安装有U型架，所述U型架另一端固定连接有夹爪装置。

进一步的，所述升降机架包括安装底板、支撑板、顶板、升降电机、升降丝杆、滑动块、滑动轨道，所述安装底板固定连接在所述旋转安装台上端，所述安装底板两侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有顶板，所述支撑板相对一侧开设有滑槽，所述滑动块滑动连接在所述滑槽内，所述滑动块外端固定连接有滑动轨道，所述水平驱动模组与所述滑动轨道传动连接，所述滑动块之间设置有升降驱动块，所述升降驱动块中部贯穿设置有螺孔，所述升降丝杆螺纹连接在螺孔内，所述升降丝杆上端与所述升降电机相连接，所述升降电机固定连接在所述顶板上端。

进一步的，所述水平驱动模组包括滑动杆、端头旋转结构、水平丝杆、水平驱动块，所述滑动杆分别滑动连接在所述滑动轨道内，所述滑动轨道与所述升降驱动块之间固定连接有所述水平驱动块，所述水平驱动块水平贯穿有螺孔，所述水平丝杆螺纹连接在该螺纹孔内，两组所述滑动杆一端通过连接杆固定连接有端头旋转结构，所述端头旋转结构另一端与所述U型架固定连接，两组所述滑动杆另一端之间固定连接有连接架，所述连接架外端中部固定连接有水平电机，所述水平电机的转动轴贯穿述所连接架后固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧分别设置有联动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述联动齿轮啮合连接，所述水平丝杆上固定连接有传动齿轮，所述联动齿轮分别于相对的传动齿轮啮合连接。

进一步的，所述端头旋转结构包括旋转轴承、安装板、旋转轴杆、旋转电机，所述旋转轴杆固定连接在所述旋转轴承内，所述旋转轴承一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转动轴一端与所述旋转轴杆一端固定连接，所述旋转轴杆另一端穿出所述旋转轴承后与所述安装板固定连接，所述U型架固定连接在所述安装板一端。

进一步的，所述夹爪装置包括外壳体、驱动电机、移动块、移动板、爪杆，所述外壳体内开设有驱动腔，所述驱动腔两侧的外壳体内分别设置有活动槽，所述外壳体一侧对称开设有连接槽，所述连接槽分别与所述活动槽相连通，所述外壳体一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴设置在所述驱动腔内，且与所述驱动腔内的一号锥齿轮固定连接，所述活动槽内分别转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆一端穿入所述驱动腔内后分别固定连接有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮分别与所述二号锥齿轮啮合连接，所述活动槽内滑动连接有移动块，所述驱动丝杆贯穿所述移动块，并与所述移动块螺纹连接，所述移动块一侧固定连接有移动板，所述移动板滑动连接在所述连接槽内，所述移动板一端穿出所述连接槽后与所述爪杆固定连接。

进一步的，所述爪杆相对一侧面上固定连接有若干凸起。