[实用新型]一种双侧蛇骨结构装置

权利要求书

1.一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，包括内层蛇骨结构(2)和外层蛇骨结构(3)，外层蛇骨结构(3)套在内层蛇骨结构(2)的外侧；内层蛇骨结构(2)和外层蛇骨结构(3)均由多个蛇骨单元串联连接组成；内层蛇骨结构(2)内均布有多根控制内层蛇骨结构(2)弯曲方向的内层控制导丝(21)，外层蛇骨结构(3)内均布有多根控制外层蛇骨结构(3)弯曲方向的外层控制导丝(31)；每根内层控制导丝(21)与内层蛇骨结构(2)头端的蛇骨单元固定连接，每根外层控制导丝(31)与外层蛇骨结构(3)头端的蛇骨单元固定连接；内层控制导丝(21)与内层控制系统连接，内层控制系统包括分别控制每个内层控制导丝(21)伸缩的内层控制导丝伸缩装置以及控制内层控制导丝(21)伸缩后固定当时位置的内层锁死装置；外层控制导丝(31)与外层控制系统连接，外层控制系统包括分别控制每个外层控制导丝(31)伸缩的外层控制导丝伸缩装置以及控制外层控制导丝(31)伸缩后固定当时位置的外层锁死装置。

2.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的内层蛇骨结构(2)和外层蛇骨结构(3)相互贴合。

3.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的任意相邻两个蛇骨单元之间通过抗拉伸、抗皱的柔性材料层过渡连接。

4.如权利要求3所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的柔性材料层为高分子聚乙烯。

5.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的内层控制导丝(21)和外层控制导丝(31)的数量均为2个以上。

6.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，每根所述的内层控制导丝(21)与内层蛇骨结构(2)上所有的蛇骨单元附着连接，每根所述的外层控制导丝(31)与外层蛇骨结构(3)上所有的蛇骨单元附着连接。

7.如权利要求6所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，除了所述内层蛇骨结构(2)头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供内层控制导丝(21)穿过的小圆环(1)；除了所述外层蛇骨结构(3)头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供外层控制导丝(31)穿过的小圆环(1)。

8.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的内层蛇骨结构(2)的内部有金属支架支撑；在内层蛇骨结构(2)不受内层控制导丝(21)牵拉的情况下，保持直线状态；外层蛇骨结构(3)的内部有金属支架支撑；在外层蛇骨结构(3)不受外层控制导丝(31)牵拉的情况下，保持直线状态。

9.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的内层控制导丝伸缩装置和外层控制导丝伸缩装置均为导轮转动结构，导轮转动结构包括用于缠绕内层控制导丝(21)或外层控制导丝(31)导轮；内层锁死装置和外层锁死装置均与自行车抱死的锁定结构相同。

10.如权利要求1所述的一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，所述的内层蛇骨结构(2)内设有根据操作要求设置不同装置，包括内窥镜探头、操作导管、支架。