[实用新型]一种新型板材自动码垛装置

权利要求书

1.一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：包括底架、横切台架和码垛支架，所述横切台架与码垛支架相互连接并且均与底架水平滑动连接，所述横切台架与底架之间还设置有整体纵移机构，所述横切台架上分别设置有横移组件和压紧组件，所述横移组件连接有升降切刀组件，所述码垛支架顶部设置有抓取纵移组件，所述抓取纵移组件连接有升降抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述横移组件包括横移平台、横移电机和横移同步带，所述横切台架顶部横向方向的两侧均设置有横移导轨，所述横移平台位于横移导轨上并与横移导轨滑动连接，所述横切台架顶部的两侧分别设置有转动连接的主动横移带轮和从动横移带轮，所述横移同步带安装于主动横移带轮和从动横移带轮上，所述横移电机固定于横切台架上，并且横移电机的输出轴与主动横移带轮连接，所述横移平台与横移同步带固定连接，所述升降切刀组件位于横移平台上。

3.根据权利要求2所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降切刀组件包括升降气缸、固定板、升降板和横切刀，所述固定板与横移平台固定连接，并且固定板上设置有竖向布置的横切升降导轨，所述升降板上设置有横切升降滑块，所述横切升降滑块与横切升降导轨滑动连接，所述横切刀固定于升降板底部上，所述升降气缸竖直固定于横移平台上，并且升降气缸的活塞杆连接升降板。

4.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述抓取纵移组件包括纵移同步带和纵移平台，所述码垛支架顶部纵向方向的两侧均设置有纵移导轨，所述纵移平台位于纵移导轨上并与纵移导轨滑动连接，所述码垛支架顶部纵向方向的两端分别设置有从动纵移带轮和抓取纵移电机，所述从动纵移带轮与码垛支架转动连接，所述抓取纵移电机与码垛支架固定连接，并且抓取纵移电机的输出轴连接有主动纵移带轮，所述纵移同步带安装在主动纵移带轮和从动纵移带轮上，所述纵移平台与纵移同步带固定连接，所述升降抓取组件设置于纵移平台上。

5.根据权利要求4所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降抓取组件包括升降杆、升降电机和吸盘组件，所述升降杆与纵移平台竖向滑动连接，所述升降杆上设置有竖向布置的升降齿条，所述升降电机固定于纵移平台上，并且升降电机的输出轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述吸盘组件固定于升降杆底部。

6.根据权利要求5所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘支架和若干抓取吸盘，所述吸盘支架与升降杆固定连接，若干抓取吸盘均匀分布于吸盘支架上并且均连接有真空泵。

7.根据权利要求6所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述升降杆上设置有抓取升降导轨，所述纵移平台上固定有导轨滑块，所述导轨滑块与抓取升降导轨连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述底架上纵向方向的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道，所述横切台架底部设置有若干转动连接的第一滚轮，所述码垛支架底部设置有若干转动连接的第二滚轮，所述第一滚轮与第一轨道接触配合，所述第二滚轮和第二轨道接触配合。

9.根据权利要求8所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述第一轨道长度方向的两侧均设置有油压缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种新型板材自动码垛装置，其特征在于：所述整体纵移机构包括纵移齿条、整体纵移电机和连接柱，所述连接柱与横切台架固定连接，所述整体纵移电机固定于连接柱上，并且整体纵移电机的输出轴连接有纵移齿轮，所述纵移齿条固定于底架上，所述纵移齿轮和纵移齿条啮合。