[实用新型]基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备

权利要求书

1.基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，其特征在于：

具有双UWB标签模块的磨地机与UWB基站系统；

所述的磨地机包括分别与PID控制器连接的行走电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块和IMU惯性测量单元、与手机进行通信的中继器、指示灯、蜂鸣器；

所述的双UWB标签模块中的两个UWB标签模块分别设置在磨地机的两侧，所述的避障装置安装在磨地机的前方，所述的指示灯、蜂鸣器设置在磨地机的顶部； 无线模块、避障装置、编码器、IMU惯性测量单元设置在磨地机内部；

所述的UWB基站系统为设置在待研磨地面四角的四个UWB基站。

2.根据权利要求1所述的基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，其特征在于：所述的避障装置为光电开关组，包括至少三个光电开关安装在磨地机的前方。

3.根据权利要求1所述的基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，其特征在于：

所述的指示灯为三色指示灯，包括绿色、黄色、红色，与蜂鸣器结合表达磨地机的工作状态。

4.根据权利要求1所述的基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，其特征在于：

所述的UWB基站由UWB控制器、UWB模块、UWB无线模块构成；控制器分别与UWB模块和UWB无线模块连接。

5.根据权利要求1所述的基于UWB路径规划导航的自动磨地机设备，其特征在于：

还包括与磨地机通过中继器进行通信的手机APP，中继器包括分别与主控器连接的无线传输模块、蓝牙模块、电源、USB接口；

手机APP通过蓝牙模块与主控器通信，同时通过电源给中继器供电；

或者通过USB接口转OTG接口与手机APP通信。