[实用新型]一种LCD镭射机台标签自动贴附机构

权利要求书

1.一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，包括：

第一安装板，所述第一安装板安装在与整机设备固定的承载梁上；

第二安装板，所述第二安装板滑动安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上安装有驱动所述第二安装板移动的第一驱动机构；

第一安装架，所述第一安装架滑动安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上安装有驱动所述第一安装架移动的第二驱动机构；

第三安装板，所述第三安装板滑动安装在所述第一安装架上，所述第一安装架上安装有驱动所述第三安装板移动的第三驱动机构，所述第三安装板上安装有固定座，所述固定座用于安装标签夹持机构；

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构联合带动安装有标签夹持机构的固定座在空间上移动，固定座带动标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面。

2.如权利要求1所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一安装板为水平固定在所述承载梁上的长条状板体，所述第一安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第一导轨，所述第一导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第一滑块，所述第一滑块均固定在第二安装板上，所述第二安装板为与所述第一安装板平行的长条状板体。

3.如权利要求2所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一丝杆的两端均转动安装在与第一安装板固定的第一轴承座上，所述第一丝杆与所述第一导轨水平平行，所述第一丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第一螺母，所述第一螺母固定在所述第二安装板的上表面，所述第一丝杆的一端向外穿过对应端的第一轴承座并与所述第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述第一伺服电机固定在第一安装板上。

4.如权利要求3所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第二安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第二导轨，所述第二导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第二滑块，所述第二滑块均固定在所述第一安装架上。

5.如权利要求4所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一安装架包括垂直固定的第四安装板和第五安装板，所述第四安装板与所述第二安装板平行，所述第二滑块均固定在所述第四安装板上，所述第五安装板竖直向下伸出并固定在第四安装板的下表面。

6.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第四安装板和第五安装板之间固定有至少两根加强杆。

7.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆的两端均转动安装在与第二安装板固定的第二轴承座上，所述第二丝杆与所述第二导轨水平平行，且所述第二丝杆和所述第一丝杆垂直，所述第二丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第二螺母，所述第二螺母固定在所述第四安装板的上表面，所述第二丝杆的一端向外穿过对应端的第二轴承座并通过第一同步带与所述第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机通过带传动驱动第二丝杆转动，所述第二伺服电机固定在所述第二安装板上。

8.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第五安装板的侧面固定有至少两条平行且竖直向下伸出的第三导轨，所述第三导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第三滑块，所述第三滑块均固定在所述第三安装板上。