[实用新型]一种板材输送机构

权利要求书

1.一种板材输送机构，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、推料机构(3)、对中夹紧机构(4)和托料升降机构(5)，所述工作台(2)、推料机构(3)和托料升降机构(5)由前到后依次设置于机架(1)中部，所述对中夹紧机构(4)设置于托料升降机构(5)的上方，所述工作台(2)水平设置且与推料机构(3)的一端连接，所述工作台(2)用于放置板材，所述工作台(2)上设置有第一传感器(61)，所述第一传感器(61)用于检测工作台(2)上是否有板材，若有板材则推料机构(3)带动板材移动至托料升降机构(5)上方，所述托料升降机构(5)的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构(5)用于带动滚轮上升并使滚轮上抬板材使得板材脱离工作台(2)，所述对中夹紧机构(4)用于夹持板材并使板材移动到基准位置处，所述对中夹紧机构(4)还用于带动板材沿托料升降机构(5)水平移动，所述机架(1)的两侧均设置有第二传感器(62)，所述第二传感器(62)用于检测板材是否移动至两侧的指定位置，对中夹紧机构(4)还用于带动板材移动至机架(1)中部。

2.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于，所述对中夹紧机构(4)包括第一平移机构(41)、安装板(42)、前夹块(43)和后夹块(44)，所述第一平移机构(41)水平设置于机架(1)顶部，所述安装板(42)水平设置于第一平移机构(41)顶部，所述第一平移机构(41)用于带动安装板(42)沿x轴移动，所述安装板(42)的底部设置有第二平移机构(45)，所述前夹块(43)和后夹块(44)均设置于第二平移机构(45)底部，所述后夹块(44)的底部设置有后固定夹块(441)，所述前夹块(43)的两侧均竖直设置有第一升降气缸(431)，所述第一升降气缸(431)的底部输出端设置有前固定夹块(432)，所述第一升降气缸(431)用于带动前固定夹块(432)上升或下降，所述第二平移机构(45)用于带动前夹块(43)和后夹块(44)沿y轴移动以使前固定夹块(432)和后固定夹块(441)相互远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于，所述第二平移机构(45)包括第一伺服电机(451)、双膜片联轴器(452)和梯形丝杆(453)，所述梯形丝杆(453)水平设置于安装板(42)底部，所述第一伺服电机(451)设置于梯形丝杆(453)的一端且通过双膜片联轴器(452)与梯形丝杆(453)连接，所述前夹块(43)和后夹块(44)分别通过梯形螺母设置于梯形丝杆(453)的两端，所述第一伺服电机(451)用于带动梯形丝杆(453)转动以使前夹块(43)和后夹块(44)相互靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于，所述第一平移机构(41)包括横板(411)、两条第一滑块导轨(412)、齿条(413)和第二伺服电机(414)，所述横板(411)水平设置于机架(1)顶部，两条第一滑块导轨(412)和齿条(413)相互平行设置于横板(411)顶部，所述安装板(42)设置于两条第一滑块导轨(412)上的滑块上，所述第二伺服电机(414)设置于安装板(42)的外侧，第二伺服电机(414)的输出端设置有齿轮(415)，所述齿轮(415)与齿条(413)相互啮合，所述第二伺服电机(414)用于带动齿轮(415)转动以使安装板(42)在第一滑块导轨(412)上滑动。

5.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于，所述安装板(42)的外侧设置有两个第三传感器(63)，两个第三传感器(63)用于检测前夹块(43)和后夹块(44)的相对距离。

6.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于，所述推料机构(3)包括第一安装杆(31)、滚轮支架(32)和第三平移机构(33)，所述第三平移机构(33)设置于机架(1)中部，所述第一安装杆(31)沿x轴设置于第三平移机构(33)上，所述第三平移机构(33)用于带动第一安装杆(31)在y轴上移动，所述第一安装杆(31)顶部均匀设置有若干滚轮支架(32)，每个滚轮支架(32)上均设置有若干滚轮，若干滚轮沿y轴分布设置于滚轮支架(32)上。