[实用新型]一种护栏清洗机器人有效
申请号: | 202121232316.5 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN214939710U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 马浩然;陈禹廷;黄晨;丁伟;袁航;潘怡廷 | 申请(专利权)人: | 马浩然 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;H02S20/30;H02J7/35 |
代理公司: | 杭州天牧专利代理事务所(普通合伙) 33407 | 代理人: | 周兴伟 |
地址: | 737100 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 护栏 清洗 机器人 | ||
本实用新型公开了一种护栏清洗机器人,包括机身、车轮、清洗单元及电池,所述机身为左右两组组成,两组机身上方通过太阳能板连接,所述机身内设有清洗单元、水箱及高压水雾喷头,高压水雾喷头与水箱通过管道连接,高压水雾喷头设于机身内侧上壁并位于清洗单元的一侧,所述机身底部设有车轮,所述机身内还设有电池,所述电池用于储存太阳能板产生的电能,且所述电池用于清洗单元、高压水雾喷头及车轮的供电。本实用新型实现护栏清洗机械化,节约了水资源机人力资源,提高了清洁效率,提升了道路安全性;且占用道路比例小,提升了道路行驶空间;再者不仅在白天可进行护栏清洗,在夜间也可高效清洗,不受光线等影响。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种护栏清洗机器人。
背景技术
道路护栏存在于各个城市的大小街道上,道路护栏的清洗、维护往往需要环卫工人进行人工清洗,从最简单的抹布手洗清洁,到水车喷洗,前者效率低下,需要大量的人力,后者浪费水资源,影响行车,并且占用较大车道。因白天清洗不仅影响道路交通及环卫工人的生命安全,通常在晚间进行,由于夜晚视野差,也存在清洗困难。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种护栏清洗机器人。
为了实现以上目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种护栏清洗机器人,包括机身、车轮、清洗单元及电池,所述机身为左右两组组成,两组机身上方通过太阳能板连接,所述机身内设有清洗单元、水箱及高压水雾喷头,高压水雾喷头与水箱通过管道连接,高压水雾喷头设于机身内侧上壁并位于清洗单元的一侧,所述机身底部设有车轮,所述机身内还设有电池,所述电池用于储存太阳能板产生的电脑,且所述电池用于清洗单元、高压水雾喷头及车轮的供电。
进一步的,所述机身内还设有除尘机,所述除尘机用于吸尘。
进一步的,所述清洗单元包括清洗单元驱动电机及柱刷,清洗单元驱动电机与柱刷连接并驱动柱刷旋转。
进一步的,所述太阳能板通过升降杆连接在两个机体的顶部。
进一步的,所述机身内还设有框架及电动伸缩杆,所述电动伸缩杆用于平移框架,所述清洗单元安装在框架上。
进一步的,所述除尘机前侧设有多个吸尘风扇。
进一步的,两个所述机身上分别安装有单片机控制器及WIFI模块。
进一步的,所述机身上方的前侧安装有红外监测摄像头。
进一步的,所述水箱设有补水口。
采用本实用新型技术方案,本实用新型的有益效果为:本实用新型实现护栏清洗机械化,节约了水资源机人力资源,提高了清洁效率,提升了道路安全性;且占用道路比例小,提升了道路行驶空间;再者不仅在白天可进行护栏清洗,在夜间也可高效清洗,不受光线等影响。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种护栏清洗机器人结构前侧结构图;
图2是本实用新型提供的一种护栏清洗机器人结构后侧结构图;
图3是本实用新型提供的一种护栏清洗机器人结构应用流程图。
其中,1、机体,2、车轮,3、清洗单元,4、除尘机,5、高压水雾喷头,6、升降杆,7、太阳能板,8、红外监测摄像头,9、单片机控制器,10、WIFI模块,11、电动伸缩杆,12、清洗单元驱动电机。
具体实施方式
结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述。
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