[实用新型]一种单机自动化送料装置

权利要求书

1.一种单机自动化送料装置，其特征在于，包括输送架(1)和夹持装置(2)；

输送架(1)设置呈环形；输送架(1)包括上安装架(11)和下安装架(12)；上安装架(11)与下安装架(12)之间形成通槽(13)；下安装架(12)的左右两侧均设置有凸出的导轨；通槽(13)内设置驱动链条，输送架(1)上设置有驱动电机，驱动电机与驱动链条传动连接；

夹持装置(2)沿着通槽(13)内滑动，夹持装置(2)包括顶部的运动组件(21)、中部的安装台(25)、基座(26)以及底部的连接柱(27)和夹爪(28)；运动组件(21)包括安装座(211)、齿轮轴(212)和限位轮(213)；齿轮轴(212)与安装座(211)垂直安装，齿轮轴(212)与通槽(13)内的驱动链条啮合传动连接；限位轮(213)设置在齿轮轴(212)远离安装座(211)的一侧，齿轮轴(212)与安装座(211)转动连接；安装座(211)设置在上限位板(22)上，上限位板(22)的一侧设置有竖直的支撑板(24)，上限位板(22)的下方设置有下限位板(23)，下限位板(23)与支撑板(24)垂直安装；

安装台(25)上设置有多组伸缩杆(251)，伸缩杆(251)的底部设置有基座(26)；安装台(25)的底部设置有上接触件(252)，基座(26)的顶部设置有下接触件(261)；上接触件(252)与下接触件(261)相对应，上接触件(252)与上位机信号连接；连接柱(27)设置在基座(26)的底部，夹爪(28)设置多组且均转动安装在基座(26)的底部；

输送架(1)的正下方设置有输送台(3)。

2.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，上安装架(11)与下安装架(12)直接设置多组竖直的连杆(14)。

3.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，输送台(3)设置呈梯形，输送台(3)上设置有传送带，输送台(3)朝向下料方向竖直高度逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，限位轮(213)从通槽(13)中伸出；限位轮(213)、齿轮轴(212)和安装座(211)配合形成相对于通槽(13)限位组件。

5.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，上限位板(22)与下限位板(23)分别卡在滑轨(15)的上下两侧，且与滑轨(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，连接柱(27)的外周上设置有用于限位的矩形块。

7.根据权利要求1所述的单机自动化送料装置，其特征在于，连接柱(27)为螺纹柱，连接柱(27)与基座(26)螺纹配合连接。