[实用新型]边刷装置、清洁机器人以及清扫载具

权利要求书

1.一种边刷装置，其特征在于，包括：

外壳；

驱动装置，安装在所述外壳上，所述驱动装置包括第一套接部，在所述第一套接部上开设有第一销孔，在所述第一销孔的孔壁上开设有球形槽；

边刷组件，所述驱动装置用于驱动所述边刷组件转动，所述边刷组件包括第二套接部，在所述第二套接部上开设有第二销孔，所述第二套接部用于与所述第一套接部相套接，所述第二销孔用于对准所述第一销孔；及

锁固装置，包括基壳、球头、滑动件以及弹性件，所述球头及所述滑动件皆安装在所述基壳上，所述弹性件设置在所述滑动件及所述基壳之间，所述基壳的安装有所述球头的部分用于经由所述第二销孔插入至所述第一销孔内，以使所述球头的位置与所述球形槽的位置相对应，所述滑动件可相对于所述基壳在第一位置及第二位置之间移动，其中，在移动至所述第一位置时，将所述球头推至所述球形槽内，以将所述第二套接部锁固在所述第一套接部上，在移动至所述第二位置时，容许所述球头退出所述球形槽，以使得所述基壳的该部分可以经由所述第二销孔退出所述第一销孔，以解除所述第一套接部与所述第二套接部的锁固，所述弹性件用于提供驱使所述滑动件移动至所述第一位置的弹力。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述第一套接部包括转轴部，所述第一销孔开设在所述转轴部上；

在所述第二套接部上开设有轴孔，所述第二销孔与所述轴孔相连通；

所述转轴部用于插入所述轴孔内。

3.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述第一销孔贯穿所述转轴部，所述第二销孔的数量为两个，所述第二销孔分别开设在所述轴孔在径向上的两相对侧。

4.根据权利要求2或3所述的边刷装置，其特征在于，所述第一套接部还包括凸块，所述凸块凸设在所述转轴部的周向上；

所述第二套接部还包括凹槽，所述凹槽开设在所述轴孔的周向上；

所述凸块用于插入所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括所述第一套接部；

所述电机安装在所述外壳上，所述电机的转轴连接所述传动机构，用于通过所述传动机构带动所述边刷组件转动。

6.根据权利要求5所述的边刷装置，其特征在于，所述传动机构还包括蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮安装在所述电机的转轴上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述第一套接部连接所述蜗轮。

7.根据权利要求6所述的边刷装置，其特征在于，所述蜗轮通过所述第一套接部安装在所述外壳上。

8.根据权利要求7所述的边刷装置，其特征在于，所述第一套接部包括转轴部，在所述外壳上开设有轴孔；

所述转轴部的第一端套装在所述安装孔内，在所述转轴部的第二端开设有所述第一销孔，所述蜗轮套装在所述转轴部的第一端及第二端之间的部分上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；及

权利要求1至8任意一项所述的边刷装置，所述边刷装置安装在所述机器人主体上。

10.一种清扫载具，其特征在于包括：

载具主体；及

权利要求1至8任意一项所述的边刷装置，所述边刷装置安装在所述载具主体上。