[实用新型]一种自动放螺柱机

说明书

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是指一种自动放螺柱机，包括机台、报警器、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，机台设有上料区、放料区和下料区，循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，供料装置组包括供料机构，取放料装置组包括取放料机构，取放料机构包括机械手、吸料组件及负压检测器，报警器与负压检测器电连接。本实用新型的自动化程度高，载具循环输送，实现了产品与螺柱的组装和输送，降低了操作人员的劳动强度和人工成本，提高了生产的效率，且避免了漏放或错放螺柱的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是指一种自动放螺柱机。

背景技术

在钣金加工行业中，需要将销钉或螺柱等部件装入产品，并使用工程模冲压成型。目前销钉或螺柱等部件的装配多采用人工放料，对操作人员的劳动强度要求较高，当批量对工件进行生产时，需要花费大量的时间和人力，加工效率低，成本高，且人为因素较大，容易出现错放或漏放的现象。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动放螺柱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动放螺柱机，其包括机台、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，所述机台设置有上料区、放料区和下料区，所述循环输送装置设置于机台，所述循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，所述供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构均位于放料区，所述阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，所述定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，所述供料装置组包括供料机构，所述取放料装置组包括取放料机构，所述取放料机构包括装设于机台的机械手、装设于机械手的输出端的吸料组件及与吸料组件连通的负压检测器，所述吸料组件用于吸取供料机构所供应的螺柱，所述机台装设有报警器，所述报警器与负压检测器电连接。

进一步地，所述供料装置组的数量和取放料装置组的数量均为多组，所述阻挡机构的数量和定位机构的数量均为多个，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构一一对应设置，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构分别沿着循环输送装置的输送方向排列设置。

进一步地，每组供料装置组包括两个供料机构，每组取放料装置组包括两个取放料机构，两个供料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个取放料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个供料机构与两个取放料机构一一对应设置。

进一步地，所述循环输送装置包括上输送机构、下输送机构及两个升降输送机构，所述上输送机构位于下输送机构的上方，一个升降输送机构用于衔接下输送机构的输出端与上输送机构的输入端，另一个升降输送机构用于衔接上输送机构的输出端与下输送机构的输入端。

进一步地，所述供料机构包括装设于机台的震动盘、连接于震动盘的出料口的供料轨道、设置于供料轨道的输出端的定位模组及与供料轨道的底部连接的直线震动器。

进一步地，所述定位模组包括转动驱动器及转料盘，所述转料盘转动设置于供料轨道的输出端，所述转动驱动器用于驱动转料盘转动。

进一步地，所述转料盘设置有容料槽。

进一步地，所述升降输送机构包括装设于机台的升降模组及连接于升降模组的带传送模组，所述升降模组用于驱动带传送模组在上输送机构与下输送机构之间升降，所述带传送模组用于衔接上输送机构或下输送机构。

进一步地，所述吸料组件包括真空发生器、与机械手的输出端连接的固定座及装设于固定座的多个吸料单元，所述吸料单元包括装设于固定座的升降气缸及装设于升降气缸的输出端的吸嘴，所述真空发生器经由气管与吸嘴连通。