[实用新型]一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构

权利要求书

1.一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：包括透明外罩(1)、电机(2)、电机支座(3)、电机支撑螺栓(4)、联轴器(5)、抓盘(7)、丝杆(8)、丝杆滑块(10)、丝杆轴承(15)和轴承支座(16)；

所述的透明外罩(1)用于罩设在电机(2)的外侧，电机(2)安装于电机支座(3)上，电机支座(3)由电机支撑螺栓(4)安装于抓盘(7)上；所述的抓盘(7)的中心通有一根丝杆(8)，丝杆(8)的一端从抓盘(7)的上方穿出并通过联轴器(5)与电机(2)的输出端连接，丝杆(8)的另一端从抓盘(7)的下方穿出并与丝杆轴承(15)连接，所述丝杆轴承(15)安装于轴承支座(16)内，轴承支座(16)固定安装于抓盘(7)的下方，对丝杆(8)实现固定作用；所述丝杆(8)上安装有丝杆滑块(10)，丝杆滑块(10)可随丝杆(8)的转动而在抓盘(7)下表面与轴承支座(16)之间的空间内沿着丝杆(8)实现直线运动；

所述抓盘(7)下方设有3组机械爪组合件，机械爪组合件包括机械爪连杆(13)、机械爪支架构件和夹爪(17)，机械爪支架构件可转动安装于抓盘(7)下方，夹爪(17)设置于机械爪支架构件上，所述机械爪连杆(13)的一端固定设置于丝杆滑块(10)上，机械爪连杆(13)的另一端与机械爪支架构件连接，随着丝杆滑块(10)在丝杆(8)上运动，丝杆滑块(10)能够通过机械爪连杆(13)驱使机械爪支架构件转动，实现对物体的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：电机支座(3)两端分别通过两个电机支撑螺栓(4)可拆卸连接在抓盘(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：所述透明外罩(1)环绕其底部设有环形圆边，透明外罩(1)底部的环形圆边与抓盘(7)上表面贴合，且抓盘(7)通过抓盘连接件(6)与透明外罩(1)底部的环形圆边固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：3组机械爪组合件在抓盘(7)下方均匀间隔排布，每组机械爪组合件中的机械爪支架构件均包括在抓盘(7)下方自外而内平行间隔设置的机械爪支架一(11)和机械爪支架二(12)；所述的抓盘(7)下表面设有六个抓盘吊耳(9)，两两一对在抓盘(7)下表面的周向上均匀分布；其中，成对的两个抓盘吊耳(9)在抓盘(7)下表面沿径向间隔排列设置，每个吊耳(9)底部均设有通孔，机械爪支架一(11)和机械爪支架二(12)的上端均设置通槽，成对的两个抓盘吊耳(9)的底部分别通过设置的通孔与机械爪支架一(11)和机械爪支架二(12)的上端通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：所述机械爪支架二(12)的中部设有通槽，机械爪连杆(13)的一端设有通孔，机械爪连杆(13)设有通孔的一端与机械爪支架二(12)中部通过螺栓连接；机械爪支架一(11)和机械爪支架二(12)的底部均设有通槽，用于连接夹爪(17)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：所述的丝杆滑块(10)上设有三个紧定螺纹孔，三个紧定螺纹孔沿丝杆滑块(10)的周向均匀分布，分别用于连接三个机械爪连杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转抓紧式的三爪型机械爪结构，其特征在于：所述的轴承支座(16)，其形状为一个圆环外部伸出三个吊耳的结构，三个吊耳中分别穿入抓盘支撑杆(14)，轴承支座(16)通过所述抓盘支撑杆(14)与抓盘(7)下表面固定连接。