[实用新型]一种卸料的装置和复卷机有效
申请号: | 202121303645.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN214989079U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 申亚晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市怀特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卸料 装置 复卷机 | ||
本实用新型提供一种卸料的装置和复卷机,包括:左气缸组、右气缸组、左线性滑轨座、右线性滑轨座、左线性滑轨、右线性滑轨、左连板、右连板、卸料机构;卸料机构包括:电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、左支撑板、右支撑板、活动板、支撑连板、导杆、螺纹杆、移动滑板、多个推料叉;螺纹杆的左端依次穿过活动板与左支撑板后套设有第二同步轮;螺纹杆与活动板螺纹连接。通过本方案,可以通过气缸推动整个装置前后运动,通过电机驱动螺纹杆,进而带动活动板与推料叉左右运动,通过推料叉卡住待卸的卷料,实现自动化的卸料操作,且不会影响到轴体切换。
技术领域
本实用新型涉及复卷机结构领域,尤其涉及一种卸料的装置和复卷机。
背景技术
目前的复卷机一般会同时对多个轴进行卷料操作,但是卷料完成后,需要进行切割以及卸料操作;现有的卸料操作环境狭窄,且当某些轴卷料完成后,需要切换其他轴,来重复执行卷料、切割以及卸料的操作;但是由于环境狭窄,卸料操作不容易完成,现有的卸料很大程序依赖人工拆下轴体来进行卸料,导致需要效率低下。
由此,目前需要有一种更好的方案来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种卸料的装置和复卷机,通过本方案,可以通过气缸推动整个装置前后运动,通过电机驱动螺纹杆,进而带动活动板与推料叉左右运动,通过推料叉卡住待卸的卷料,实现自动化的卸料操作,且不会影响到轴体切换。
本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型实施例提出了一种卸料的装置,包括:左气缸组、右气缸组、左线性滑轨座、右线性滑轨座、左线性滑轨、右线性滑轨、左连板、右连板、卸料机构;所述左气缸组的活动端连接所述左连板;所述左线性滑轨座上设置有左线性滑轨;所述左连板与所述左线性滑轨滑动连接;所述右气缸组的活动端连接所述右连板;所述右线性滑轨座上设置有右线性滑轨;所述右连板与所述右线性滑轨滑动连接;
所述卸料机构包括:电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、左支撑板、右支撑板、活动板、支撑连板、导杆、螺纹杆、移动滑板、多个推料叉;
所述左连板连接所述左支撑板;所述电机与所述左支撑板连接,且所述电机的输出轴穿过所述左支撑板后套设有所述第一同步轮;所述第一同步轮通过所述同步带连接所述第二同步轮;
所述螺纹杆的左端依次穿过所述活动板与所述左支撑板后套设有所述第二同步轮;所述螺纹杆与所述活动板螺纹连接;所述活动板的下部连接所述移动滑板的上端,所述移动滑板上设置有多个所述推料叉;
所述螺纹杆的右端与所述右支撑板滑动连接;
所述右连板连接所述右支撑板;所述螺纹杆的左端滑动连接所述左支撑板,所述螺纹杆的右端滑动连接所述右支撑板;
所述支撑连板的左端与所述左支撑板的顶部连接,所述支撑连板的右端与所述右支撑板的顶部连接。
在一个具体的实施例中,所述导杆为表面光滑的圆杆。
在一个具体的实施例中,所述导杆设置有多根;所述导杆位于所述螺纹杆的两侧。
在一个具体的实施例中,所述左支撑板与所述右支撑板上均还设置有限位组件,通过所述限位组件抵住所述活动板的方式对所述活动板进行限位。
在一个具体的实施例中,所述限位组件包括螺杆。
在一个具体的实施例中,还包括:左限位感应器与右限位感应器;其中,所述左限位感应器设置在所述支撑连板的左侧上方,所述右限位感应器设置在所述支撑连板的右侧上方,用于检测所述活动板是否进入预设的限制区域。
在一个具体的实施例中,还包括:电机座;其中,所述电机座设置在所述左支撑板上,所述电机的输出轴穿过所述电机座与所述左支撑板;所述电机固定在所述电机座上。
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