[实用新型]压电振动马达以及电子设备

说明书

本公开是关于一种压电振动马达及电子设备，其中，压电振动马达包括：安装部，具有容置区域；振动放大模块，设置于容置区域；至少两个压电振动模块，设置于容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，至少两个压电振动模块产生的激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，第一方向与第二方向具有预设夹角；柔性连接部，与振动放大模块和压电振动模块连接，以传递激振力至振动放大模块，柔性连接部与安装部相连。本公开提出的压电振动马达，能够产生两种方向的振感，以向用户提供丰富的触觉体验，振动放大模块与压电振动模块之间设置柔性连接部，缓冲振动过程中振动放大模块对压电振动模块的冲击力。

技术领域

本公开涉及振动马达技术领域，尤其涉及一种压电振动马达及一种电子设备。

背景技术

触觉反馈技术在虚拟现实场景与人之间搭建了一座沟通的桥梁，这种技术能够使人与虚拟环境间的“交流”更加丰富具体，这种技术如今已经广泛应用在视频游戏、个人电脑、移动设备、智能穿戴设备、虚拟现实、医学等领域。

迄今为止，触觉反馈技术主要基于振动马达技术实现，而振动马达技术也随着科学技术的发展而不断完善。智能电子设备采用的是转子马达，由于转子本身结构的设计，难以进一步微型化，于是出现了线性马达，这种马达结构简单、体积轻薄、定位更精准、反应速度快、灵敏度高、随动性好。目前，线性马达已经广泛应用到智能手机上，但线性马达响应时间相对较长，无法提供响应时间更短，响应频率范围更广的触觉体验，且其振动方向单一，触觉体验感欠佳。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种压电振动马达以及电子设备。

根据本公开的一实施例中，提供一种压电振动马达，安装于电子设备，压电振动马达包括：安装部，具有容置区域；振动放大模块，设置于所述容置区域；至少两个压电振动模块，设置于所述容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，所述至少两个压电振动模块产生的所述激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，所述第一方向与所述第二方向具有预设夹角；柔性连接部，与所述振动放大模块和所述压电振动模块连接，以传递所述激振力至所述振动放大模块，所述柔性连接部与所述安装部相连。

可选地，所述振动放大模块包括振动本体和与所述振动本体连接的连接体；所述连接体与所述柔性连接部连接。

可选地，所述连接体呈环状结构；和/或，所述连接体被设置为由弹性材料制成。

可选地，所述柔性连接部包括振动连接单元和与所述振动连接单元连接的传递连接单元；所述振动连接单元与所述压电振动模块连接，所述传递连接单元与所述连接体连接。

可选地，所述柔性连接部包括柔性关节，所述振动连接单元通过所述柔性关节与所述传递连接单元铰接连接。

所述振动连接单元包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述压电振动模块包括两个振动单元，所述两个振动单元分别设置于所述第一侧面和所述第二侧面。

可选地，所述压电振动马达包括弹性连接部，所述弹性连接部与所述传递连接单元和所述安装部连接。

可选地，所述弹性连接部包括固定单元和与所述固定单元相连的弹性单元；

所述弹性单元与所述传递连接单元连接，所述固定单元与所述安装部连接。

可选地，所述弹性单元包括连接子单元和多个弯曲子单元，多个所述弯曲子单元首尾相连；所述多个弯曲子单元中的首个弯曲子单元与所述固定单元相连，所述多个弯曲子单元中的末尾弯曲子单元与连接子单元相连，所述连接子单元与所述传递连接单元连接。

所述弯曲子单元呈片状结构；和/或，所述连接子单元、所述多个弯曲子单元和所述固定单元一体成型。

可选地，所述安装部包括安装框和设置于所述安装框的安装凸耳；其中，所述安装框围成所述容置区域。