[实用新型]基于机器视觉的模具注塑装置

权利要求书

1.基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于：包含机器人组件(100)、机器视觉组件(200)、控制系统(300)、铁丝布局网(400)；

所述的机器视觉组件(200)安装机器人组件(100)上，所述的控制系统(300)连接到机器视觉组件(200)和机器人组件(100)上，所述的铁丝布局网(400)安装在机器人组件(100)的四周；

所述的机器人组件(100)由机械臂(110)、机械臂注塑组件(120)、机械臂底座(130)、AGV小车(140)、置物台(150)、扫码枪、模具底座(160)组成，所述的机械臂(110)安装在机械臂底座(130)上，所述的机械臂注塑组件(120)安装在机械臂(110)的前端，所述的AGV小车(140)、置物台(150)放置在机械臂(110)的周围，所述的模具底座(160)放置在置物台(150)上，所述的扫码枪挂在铁丝布局网(400)上；

所述的机器视觉组件(200)由系统挂架(210)、面阵相机(220)、工业镜头(230)、光源(240)构成，所述的系统挂架(210)安装在机械臂注塑组件(120)上，所述的面阵相机(220)安装在系统挂架(210)的前端，所述的工业镜头(230)安装在面阵相机(220)上，所述的光源(240)安装在系统挂架(210)的中部；

所述的控制系统(300)由PLC控制器、控制计算机、开关、光源控制器组成，所述的控制计算机由键盘、鼠标、控制主机、显示器组成，所述的键盘、鼠标、显示器安装在铁丝布局网(400)上，所述的控制主机放置在地面上，紧贴铁丝布局网(400)，所述的PLC控制器连接到开关、机械臂(110)上，所述的控制计算机连接到PLC控制器、光源控制器、面阵相机(220)上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的系统挂架由第一固定板(4000)、第二固定板(500)、第三固定板(600)、连接板、相机安装板(700)、光源安装板(800)组成，所述的第一固定板(4000)安装在机械臂注塑组件(120)上，所述的第二固定板(500)、第三固定板(600)安装在第一固定板(4000)上，所述的连接板安装在第二固定板(500)和第三固定板(600)上，所述的相机安装板(700)、光源安装板(800)安装在第二固定板(500)和第三固定板(600)上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的相机安装板(700)和光源安装板(800)结构相同，都由底板(710)、边耳(720)、安装孔(730)、设备安装孔(740)组成，所述的安装孔(730)在边耳(720)上，为圆形安装孔，所述的设备安装孔(740)在底板(710)上，为圆形安装孔。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的第一固定板由第一底板(410)、底板安装孔(420)、固定板安装孔(430)组成，所述的底板安装孔(420)为3个圆形安装孔，分布在第一底板(410)的一侧，所述的固定板安装孔(430)为6个圆形安装孔，分为2列均匀分布在第一底板(410)的另一侧。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的第二固定板由光源第一滑槽(510)、光源安装孔(520)、第二底板(530)、连接板安装孔组成，所述的光源第一滑槽(510)为弧形。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的第三固定板由第三底板(610)、连接板第二安装孔(620)、光源第二滑槽(630)、光源第二安装孔(640)、相机第一滑槽(650)、相机第一安装孔(660)组成，所述的光源第二滑槽(630)和相机第一滑槽(650)为弧形。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的模具注塑装置，其特征在于，所述的光源为射灯光源。