[实用新型]基于机器视觉的模具注塑装置

说明书

本实用新型公开了基于机器视觉的模具注塑装置，包含机器人组件、机器视觉组件、控制系统、铁丝布局网组成，所述的机器视觉组件安装在机器人组件上，所述的机器视觉组件包括系统挂架、高速相机、工业镜头、光源组成，所述的控制系统由PLC控制器、控制计算机、开关、光源控制器组成，所述的机器人组件用于进行注塑模具，所述的机器视觉组件用于提供注塑模具的注塑浇口具体位置，所述的控制系统用于控制整个装置，本实用新型主要用于工业生产中的模具注塑的生产流程，减少人员劳动强度，清除安全隐患，降低企业生产成本，极大地提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉自动注塑技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的模具注塑装置。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，然而现有的注塑机器人无法将注塑模具的具体位置自动定位，目前使用的人为的进行注塑模具的定位，不便于注塑件的生产，操作起来费时费力，使用机器视觉装置提供注塑模具的注塑浇口具体位置，能减少人员劳动强度，清除安全隐患，降低企业生产成本，极大地提升了工作效率。

实用新型内容

为了实现上述装置，本实用新型提出了基于机器视觉的模具注塑装置，这种设备，使用高速相机对产品画面对注塑模具的注塑浇口具体位置进行采集，提高了注塑的效率和质量，减少人员劳动强度，清除安全隐患，降低企业生产成本，极大地提升了工作效率。

本实用新型采用的技术方案是包含机器人组件、机器视觉组件、控制系统、铁丝布局网。

所述的机器视觉组件安装机器人组件上，所述的控制系统连接到机器视觉组件和机器人组件上，所述的铁丝布局网安装在机器人组件的四周。

所述的机器人组件由机械臂、机械臂注塑组件、机械臂底座、AGV小车、置物台、模具底座组成，所述的机械臂安装在机械臂底座上，所述的机械臂注塑组件安装在机械臂的前端，所述的AGV小车、置物台放置在机械臂的周围，所述的模具底座放置在置物台上。

所述的机器视觉检测组件由系统挂架、面阵相机、工业镜头、光源构成，所述的系统挂架安装在机械臂注塑组件上，所述的面阵相机安装在系统挂架的前端，所述的工业镜头安装在面阵相机上，所述的光源安装在系统挂架的中部。

所述的控制系统由PLC控制器、控制计算机、开关、扫码枪、光源控制器组成，所述的控制计算机由键盘、鼠标、控制主机、显示器组成，所述的键盘、鼠标、显示器安装在铁丝布局网上，所述的控制主机放置在地面上，紧贴铁丝布局网，所述的PLC控制器连接开关、扫码枪上，所述的控制计算机连接到PLC 控制器、光源控制器、面阵相机上。

进一步地，所述的系统挂架由第一固定板、第二固定板、第三固定板、连接板、相机安装板、光源安装板组成，所述的第一固定板安装在机械臂注塑组件上，所述的第二固定板、第三固定板安装在第一固定板上，所述的连接板安装在第二固定板和第三固定板上，所述的相机安装板、光源安装板安装在第二固定板和第三固定板上；

进一步地，所述的相机安装板和光源安装板结构相同，都由底板、边耳、安装孔、设备安装孔组成，所述的安装孔在边耳上，为圆形安装孔，所述的设备安装孔在底板上，为圆形安装孔；

进一步地，所述的第一固定板由第一底板、底板安装孔、固定板安装孔组成，所述的底板安装孔为3个圆形安装孔，分布在第一底板的一侧，所述的固定板安装孔为6个圆形安装孔，分为2列均匀分布在第一底板的另一侧；

进一步地，所述的第二固定板由光源第一滑槽、光源安装孔、第二底板、连接板安装孔组成，所述的光源第一滑槽为弧形；

进一步地，所述的第三固定板由第三底板、连接板第二安装孔、光源第二滑槽、光源第二安装孔、相机第一滑槽、相机第一安装孔组成，所述的光源第二滑槽和相机第一滑槽为弧形；

进一步地，所述的光源为射灯光源。