[实用新型]一种加氢站用软管安装装置

说明书

本实用新型的一种加氢站用软管安装装置，包括移动车和设置在移动车上的拧紧机构、视觉识别机构和控制机构，拧紧机构包括固定套筒、涡轮和驱动件，固定套筒套设在软管的一端外，固定套筒的两端可活动的设置在移动车上，固定套筒的一端内壁设有内螺纹，固定套筒的外壁设有螺旋面，涡轮与固定套筒的螺旋面啮合，驱动件与涡轮传动连接，以驱动涡轮转动；控制机构与移动车、视觉识别机构和驱动件电连接。本实用新型的一种加氢站用软管安装装置，无需人工将软管对接在接口上，提升工作效率，自动进行固定套筒紧固，减小安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及加氢站技术领域，尤其涉及一种加氢站用软管安装装置。

背景技术

加氢站现有卸氢办法为长管拖车停放至指定位置后，由操作人员手动将软管连接至长管拖车尾部接口，紧固软管螺母，使软管与接口机械连接，然后再进行置换、检漏、打开阀门等后续操作，使长管拖车内的气源送入站内工艺管道，在连接软管的过程中，操作易受外部条件如软管安装未到位、螺母紧固扭力值过大或过小(过小易泄漏，过大易卡死)，置换过程无法监控，检漏流程不够细化等缺点，对人员安全与整站安全易造成较大威胁，且长管拖车压力较高，操作不当易引发危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种自动化控制和安全隐患低的加氢站用软管安装装置。

本实用新型的一种加氢站用软管安装装置，包括移动车和设置在所述移动车上的拧紧机构、视觉识别机构和控制机构，所述拧紧机构包括固定套筒、涡轮和驱动件，所述固定套筒套设在软管的一端外，所述固定套筒的两端可活动的设置在所述移动车上，所述固定套筒的一端内壁设有内螺纹，所述固定套筒的外壁设有螺旋面，所述涡轮与所述固定套筒的螺旋面啮合，驱动件与所述涡轮传动连接，以驱动所述涡轮转动；所述控制机构与所述移动车、视觉识别机构和驱动件电连接。

进一步的，所述驱动件包括电机，所述电机的驱动端与所述涡轮的中心轴传动连接。

进一步的，所述移动车上设有两个固定座，两个所述固定座均设有安装孔，所述固定套筒的两端分别可转动的设置在两个所述固定座的安装孔内，且可相对两个所述安装孔的轴向运动。

进一步的，所述移动车上设有一个电动滑轨，所述电动滑轨上设有电动滑板，两个所述固定座和驱动件均安装在所述电动滑板上，所述电动滑轨的长度延伸方向与所述固定套筒的轴向平行，所述电动滑轨与所述控制机构电连接。

进一步的，所述移动车上设有一个安装板，两个所述固定座和驱动件设置在所述安装板，所述安装板通过电动伸缩杆设置在移动车上，所述电动伸缩杆与所述控制机构电连接。

进一步的，所述移动车包括车体和机械臂，所述机械臂可转动的设置在所述车体上，两个所述固定座和驱动件设置在所述机械臂的末端，所述控制机构与所述车体和机械臂电连接。

本实用新型的一种加氢站用软管安装装置工作流程如下：将软管放置在固定套筒内，视觉识别机构识别长管拖车尾部接口，然后控制机构控制移动车运动至长管拖车尾部接口所在的一侧，并使得固定套筒与接口接触或几乎接触，控制机构控制驱动件工作，驱动涡轮正向转动，带动固定套筒旋转并前进，固定套筒螺旋在接口处，固定套筒内的软管与长管拖车接口对接完成后，在氢气输送完毕后，控制机构控制驱动件工作，驱动涡轮反向转动，带动固定套筒旋转并后退，实现固定套筒与接口的分离，这里可以预置扭力，大按预定扭力进行固定套筒与接口的锁紧，防止固定套筒扭力过大损坏设备或扭力过小与接口的连接不密切。

本实用新型的一种加氢站用软管安装装置，无需人工将软管对接在接口上，提升工作效率，自动进行固定套筒紧固，减小安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的一种加氢站用软管安装装置的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种加氢站用软管安装装置的另一种实施例的结构示意图。