[实用新型]一种磁性开门器

说明书

本实用新型公开了一种磁性开门器，涉及开门器领域，包括固定板，所述固定板的底端与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端与固定柱体的顶部固定连接，所述固定柱体的一端螺纹连接有凸盖，所述固定柱体的内部开设有滑动腔。本实用新型通过气柱、输气管、固定管道的使用，运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置，通过横架、斜臂、竖支架和磁盘的使用，使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中，通过拉紧弹簧和固定螺母的配合使用，使得连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及开门器领域，具体为一种磁性开门器。

背景技术

随着整车厂自动化的提高，许多原先车身内表喷涂为手工喷涂的工作逐渐被机器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企业的生产效率，创造了更多的经济价值。车身内表喷涂过程中需要机器人协同工作，有开车身前后门的机器人，有负责喷涂的机器人，整车线一般都以输送连续喷涂为主，车门开启和关闭控制及安全性能等要求对工装设计要求非常高，现有技术中车门的开启和关闭是采用的开门工装是开门叉子，在喷涂过程中，将开门工装运动到车门上方，开门工装插入车身门缝隙将车门开启。

但是现有技术中，开门器易造成车身被刮伤、划伤，且易对车门造成过大冲击从而造成损伤，且吸门器对于检测是否吸住车门的机构常常极其复杂，灵敏度虽高但成本过高且需要直接接触车门，易造成对车漆的损坏，且现有车门器极易受到污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性开门器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁性开门器，包括固定板，所述固定板的底端与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端与固定柱体的顶部固定连接，所述固定柱体的一端螺纹连接有凸盖，所述固定柱体的内部开设有滑动腔，所述固定柱体的一端与固定半板的一侧固定连接，所述固定板的顶端与横架的一端固定连接，所述横架的另一端与斜臂的顶端固定连接，所述斜臂的底端与竖支架的顶端固定连接，所述固定柱体的内侧设置有吸合机构。

进一步的，所述吸合机构包括与固定半板的顶部螺纹连接的锁定柱，所述锁定柱的另一端设置有一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接筒的一端固定连接，所述连接筒的另一端设置有另一个复位弹簧，另一个所述复位弹簧的一端与固定座的一端固定连接，所述滑动腔的内壁与滑动架的外侧滑动连接，所述滑动架一端的内侧设置有钕铁硼磁铁，所述钕铁硼磁铁的一侧螺纹连接有固定座，所述固定柱体的一端螺纹连接有防划盖，所述钕铁硼磁铁利用其磁力快速吸合车门外壳，所述固定柱体和钕铁硼磁铁、滑动架的配合可以防止在吸合过程中划伤车漆面。

进一步的，所述固定板的顶部均匀螺纹连接有四个气柱，所述气柱的一端与输气管的底端固定连接，所述输气管的顶端设置有固定管道，所述气柱、输气管、固定管道运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置。

进一步的，所述竖支架的底端设置有固定盘，所述固定盘的底端设置有磁盘，所述横架与斜臂的连接处均匀设置有四个加固板一，所述斜臂与竖支架的连接处均匀设置有四个加固板二，所述加固板一和加固板二用于加固连接处的结构强度，所述磁盘使得开门器方便快捷的与机械臂连接固定。

进一步的，所述连接柱顶部的外侧螺纹连接有固定螺母，所述固定板的顶部设置有顶板，所述顶板的外侧均匀设置有四个拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与固定螺母顶部的外侧固定连接，所述拉紧弹簧使连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。

进一步的，所述固定半板的一侧与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端设置有微动开关，所述微动开关的顶端与连接筒的底端固定连接，所述微动开关可以检测滑动架和钕铁硼磁铁的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁是否吸合了车门。