[实用新型]一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机

说明书

本实用新型公开了一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。本实用新型中，采用单电机驱动整个转盘系统，与以前的多电机驱动相比较，现由单个电机连接主动摆轮连杆驱动主动摆轮模块，再由主动摆轮模块连接从动摆轮连杆驱动对应的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动。

技术领域

本实用新型涉及快递包裹的快速分拣设备领域，具体涉及一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机。

背景技术

在物流和仓储等领域，都会用到快速分拣设备，以便减小人工成本和提高分拣效率，更能大大降低由于认为失误造成的错误，传统的输送设备只能进行位置的输送，而在实际生活中经常会输送不同种类的物品到不同的位置，这样传统的输送和分拣设备无法高效的完成这样的场景，必需依靠人力进行二次分拣操作，这样就大大增加了人工成本，分拣效率也非常底下，在物流行业发展迅速的今天，这已经成为了一个急需解决的问题，现摆轮分拣设备、机械手分拣设备也比较多。

现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。安装维修麻烦，维护费时且成本较高。

现有的摆轮分拣设备采用多电机驱动，成本较高，并且，维护也不方便，有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，能够实现快递包裹的快速分拣。

一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。

本实用新型中，伺服电机驱动每一行主动摆轮模块，每一行的主动摆轮模块又通过从动摆轮连杆带动该行的从动摆轮模块，从而实现单电机驱动。

所述的伺服电机连接有伺服摆臂，所述的伺服摆臂与主动摆轮连杆连接，所述的主动摆轮连杆与每一行的主动摆轮模块连接，伺服电机通过伺服摆臂驱动主动摆轮连杆，主动摆轮连杆再带动每一行的主动摆轮模块，主动摆轮模块通过从动摆轮连杆带动该行上的从动摆轮模块转动。

优选的，每一行由一个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块组成。

所述的主动摆轮模块包括：

转轴；

固定在所述转轴上的摆轮支架；

安装在所述转轴上的主动摆轮连接臂和从动摆轮连接臂；

以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒；

所述的从动摆轮模块包括：

转轴；

固定在所述转轴上的摆轮支架；

安装在所述转轴上的从动摆轮连接臂；

以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。

所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定，拆卸螺丝后，就可以取下转盘压紧块，可快速将电辊筒从摆轮支架的安装槽中取出。将直辊筒的装配方式设计结构从外向内进行设计，采用螺丝顶紧固定，拆换时拆卸顶块后可进行更换直辊筒(即电辊筒)。