[实用新型]一种注油口组装设备有效
| 申请号： | 202121329460.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN215846814U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 顾霄;胥家军 | 申请（专利权）人： | 苏州研高自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 刘巍 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注油 组装 设备 | ||
1.一种注油口组装设备，包括设备平台(1)，其特征在于，所述设备平台(1)的中心设置有转动盘(2)，所述设备平台(1)上沿着转动盘(2)的圆周方向依次设置有六轴机械手(5)、O型圈上料机构(6)、主体上料机构(11)、分支上料机构(13)、压合机构(16)和盖子压装机构(8)，所述压合机构(16)和所述盖子压装机构(8)之间也设置有六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)上设置有翻转机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，位于所述盖子压装机构(8)和O型圈上料机构(6)之间的六轴机械手(5)的两侧分别设置有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述下料输送线(4)位于所述O型圈上料机构(6)和所述六轴机械手(5)之间，所述上料机构位于所述盖子压装机构(8)和所述六轴机械手(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述O型圈上料机构(6)的旁边设置有O型圈上料仓(7)，且所述O型圈上料仓(7)和所述O型圈上料机构(6)之间设置有直振轨道(10)。
4.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述主体上料机构(11)的旁边设置有主体上料仓(9)，且所述主体上料机构(11)和所述主体上料仓(9)之间设置有直振轨道(10)。
5.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述分支上料机构(13)的旁边设置有分支上料仓(12)，且所述分支上料机构(13)和所述分支上料仓(12)之间设置有直振轨道(10)。
6.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述盖子压装机构(8)的旁边设置有盖子上料仓(15)，且所述盖子压装机构(8)和所述盖子上料仓(15)之间设置有直振轨道(10)。
7.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，沿着所述转动盘(2)的圆周方向上设置有多个载具(14)。
8.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述翻转机构(17)上设置有视觉定位机构(18)，所述视觉定位机构(18)与所述翻转机构(17)并排设置。
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