[实用新型]一种注油口组装设备

说明书

本实用新型公开了一种注油口组装设备，包括设备平台，所述设备平台的中心设置有转动盘，所述设备平台上沿着转动盘的圆周方向依次设置有六轴机械手、O型圈上料机构、主体上料机构、分支上料机构、压合机构和盖子压装机构，所述压合机构和所述盖子压装机构之间也设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有翻转机构。本实用新型通过将注油口组装的全部工序集成到一个机器上进行，设备的自动化程度高，可以有效提高注油口的组装效率，降低劳动强度和劳动成本，而且注油口成品的完整度和统一性可以得到保证。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件组装技术领域，特别是一种注油口组装设备。

背景技术

注油嘴是一种应用在汽车上的关键配件，现有的注油嘴是由注油口加上若干零散配件组装而成，通常采用人工或者功能比较单一的机器进行组装，将零散配件组装进注油口主体内，人工组装效率比较低下，容易出现组装不到位的情况，而且组装后的产品统一性无法保证，而且容易出现质量问题，机器组装一般是按工序，一步一步进行组装，而这种都是按工序，用多个不同的机器进行组装，组装过程中每个工序的转换时间都比较长，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种注油口组装设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种注油口组装设备，包括设备平台，所述设备平台的中心设置有转动盘，所述设备平台上沿着转动盘的圆周方向依次设置有六轴机械手、O型圈上料机构、主体上料机构、分支上料机构、压合机构和盖子压装机构，所述压合机构和所述盖子压装机构之间也设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有翻转机构。

作为本实用新型的进一步补充，位于所述盖子压装机构和O型圈上料机构之间的六轴机械手的两侧分别设置有上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述O型圈上料机构和所述六轴机械手之间，所述上料机构位于所述盖子压装机构和所述六轴机械手之间。

作为本实用新型的进一步补充，所述O型圈上料机构的旁边设置有O型圈上料仓，且所述O型圈上料仓和所述O型圈上料机构之间设置有直振轨道。

作为本实用新型的进一步补充，所述主体上料机构的旁边设置有主体上料仓，且所述主体上料机构和所述主体上料仓之间设置有直振轨道。

作为本实用新型的进一步补充，所述分支上料机构的旁边设置有分支上料仓，且所述分支上料机构和所述分支上料仓之间设置有直振轨道。

作为本实用新型的进一步补充，所述盖子压装机构的旁边设置有盖子上料仓，且所述盖子压装机构和所述盖子上料仓之间设置有直振轨道。

作为本实用新型的进一步补充，沿着所述转动盘的圆周方向上设置有多个载具。

作为本实用新型的进一步补充，所述翻转机构上设置有视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述翻转机构并排设置。

其有益效果在于，本实用新型通过将注油口组装的全部工序集成到一个机器上进行，设备的自动化程度高，首先注油口主体由料仓供料再通过六轴机器手抓取放到转动盘上的载具内，然后各装配部件按顺序一步一步装配到注油口主体内，每个工序之间的衔接时间都很短暂，所有工序都可同步进行，可以有效提高注油口的组装效率，降低劳动强度和劳动成本，而且注油口成品的完整度和统一性可以得到保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去除上料仓的结构示意图。

图中，1、设备平台；2、转动盘；3、上料输送线；4、下料输送线；5、六轴机械手；6、O型圈上料机构；7、O型圈上料仓；8、盖子压装机构；9、主体上料仓；10、直振轨道；11、主体上料机构；12、分支上料仓；13、分支上料机构；14、载具；15、盖子上料仓；16、压合机构；17、翻转机构；18、视觉定位机构。

具体实施方式