[实用新型]一种独立的自动换刀库有效
申请号: | 202121334222.9 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN217225874U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 孟浩;梁恉豪;郑超 | 申请(专利权)人: | 上海大界机器人科技有限公司 |
主分类号: | B27B5/29 | 分类号: | B27B5/29;B27B5/00 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 解文霞 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 独立 自动 换刀库 | ||
1.一种独立的自动换刀库,其特征在于:包括底座(1)、电动转塔式刀架(2)、检测传感器(3)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5),所述的电动转塔式刀架(2)设于底座(1)的中部,所述的链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)分别设于底座(1)的两侧,所述的检测传感器(3)分别设于电动转塔式刀架(2)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)上,用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具;所述的电动转塔式刀架(2)为立式,上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。
2.如权利要求1所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的底座(1)为一带固定框架的平板,所述的固定框架接地角柱底部设有地脚螺栓孔或调节螺钉用的螺纹孔(101)。
3.如权利要求1所述的独立的自动换刀库,其特征在于:底座(1)下方设有供叉车转运的横梁(102),固定框架上设有吊环(103)。
4.如权利要求1所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的电动转塔式刀架(2),包括凸轮分割器(201)、转盘式刀架(202)和法兰盘(203);所述的转盘式刀架(202)通过法兰盘(203)与凸轮分割器(201)的输出轴连接。
5.如权利要求4所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的凸轮分割器(201)为双输入轴结构,一端与电机的输出轴连接,另一端安装有编码器反馈其角位移。
6.如权利要求4所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的转盘式刀架(202)十二等分,设有十二个刀位,每个刀位上设有编号,对应所属的刀具名称。
7.如权利要求1所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的链锯卡座(4) 上设有链锯(7),大圆盘锯卡座(5)上设有大圆盘锯(8)。
8.如权利要求1所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的独立自动换刀库还包括箱体(9),所述的箱体(9)固定于底座(1)的外围,用于将电动转塔式刀架(2)、检测传感器(3)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)与外部环境隔绝。
9.如权利要求8所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的箱体(9)包括正门(901)、顶开滑门(902)、侧壁检修门(903)和后壁(904),所述的后壁(904)部分或全部透明;所述的正门(901)和顶开滑门(902)均由气缸联动,底座(1)的正门(901)处设有第一位置传感器(10),箱体(9)的顶部滑轨上设有第二位置传感器(11)。
10.如权利要求8所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的底座(1)在正门(901)的闭合线处设有限位(12)和磁铁(13)。
11.如权利要求8所述的独立的自动换刀库,其特征在于:在箱体(9)的顶部设置三色指示灯(14),正常工作时绿色灯亮,停止工作时黄色灯亮,有故障检修或者打开侧壁检修门时红色灯亮。
12.如权利要求11所述的独立的自动换刀库,其特征在于:所述的独立自动换刀库还包括箱体(9),所述的箱体(9)固定于底座(1)的外围,用于将电动转塔式刀架(2)、检测传感器(3)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)与外部环境隔绝;所述的箱体(9)包括正门(901)、顶开滑门(902)、侧壁检修门(903)和后壁(904),所述的后壁(904)部分或全部透明;所述的正门(901)和顶开滑门(902)均由气缸联动,底座(1)的正门(901)处设有第一位置传感器(10),箱体(9)的顶部滑轨上设有第二位置传感器(11);正门(901)和顶开滑门(902)的开合气缸、第一位置传感器(10)、第二位置传感器(11)、编码器、检测传感器(3)的信号均与外部上位控制系统连接。
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