[实用新型]一种独立的自动换刀库

说明书

本实用新型提供了一种独立的自动换刀库，包括底座、电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座，所述的电动转塔式刀架设于底座中部，所述的链锯卡座和大圆盘锯卡座分别设于底座的两侧，所述的检测传感器分别设于电动转塔式刀架、链锯卡座和大圆盘锯卡座上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。本实用新型提供的独立自动换刀库，使机械臂在对木料自动化加工过程中能根据工艺需要自主的去更换需要的刀具，便捷、高效，同时保护了人力和刀具不受环境损害。

技术领域

本实用新型涉及用于木结构的自动化加工用刀具技术领域。

背景技术

现阶段对于大型的木梁等结构件的加工很多还处于手动加工的阶段，加工工具也是以手持式电动刀具为主，其缺点是：1、加工效率低；2、加工人员的安全得不到保障；3、加工精度不够。

随着机器人系统的推广应用，将加工工具安装到机器人手臂上实现自动化加工成了一种趋势。但是同一个工件，往往需要完成多种加工工艺，也就需要多种不同的加工刀具，因此在加工过程中需要频繁的更换刀具。木结构等加工现场普遍施工环境恶劣，木屑飞扬，不利于人工作业。

鉴于此，需要进一步提高自动化程序，减少人工进场施工。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的不足，提供一种方便机械臂自动换刀的刀库，使得在自动化加工的过程中能快捷高效的更换各种刀具。

为达上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种独立的自动换刀库，包括底座、电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座，所述的电动转塔式刀架设于底座中部，所述的链锯卡座和大圆盘锯卡座分别设于底座的两侧，所述的检测传感器分别设于电动转塔式刀架、链锯卡座和大圆盘锯卡座上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。

进一步，所述的底座为一带固定框架的平板，所述的固定框架接地角柱底部设有地脚螺栓孔或调节螺钉用的螺纹孔，可以固定安放或根据需要安装调节地脚，保证底座处于水平。底座下方还设有供叉车转运的横梁，固定框架上设有吊环，可以穿吊带，在叉车不便的时候通过行车转移位置。总之，可根据实际需要安放在指定的位置，多种运输方式可选。

进一步，所述的电动转塔式刀架，包括所述的电动转塔式刀架，包括凸轮分割器、转盘式刀架和法兰盘；所述的转盘式刀架通过法兰盘与凸轮分割器的输出轴连接。更进一步，所述的凸轮分割器为双输入轴结构，一端与电机的输出轴连接，另一端安装有编码器反馈其角位移。转盘式刀架十二等分，设有十二个刀位，可安放十二把常规施工刀具，如三尖刀、麻花钻、玉米铣刀等。

进一步，所述的链锯卡座上设有链锯，大圆盘锯卡座上设有大圆盘锯，链锯和大圆盘锯在固定的卡座点位安放。

进一步，所述的独立自动换刀库还包括箱体，所述的箱体固定于底座的外围，用于将电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座与外部环境隔绝，避免粉尘进入。更进一步，所述的箱体包括正门、顶开滑门、侧壁检修门和后壁，所述的后壁部分或全部透明，便于随时观察内部情况。更进一步，所述的正门和顶开滑门均由气缸联动，底座的正门处设有第一位置传感器，箱体的顶部滑轨上设有第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器检测分别检测正门和顶开滑门的位置是否到位，并通过其信号的逻辑布尔运算判定是否到达开门或关门的状态，然后将是否换刀的动作信号传送至机械臂，保证机械臂动作不会出错。

进一步，所述的底座在正门的闭合线处还设有限位和磁铁，保障正门的闭合位置和稳定性。

进一步，在箱体的顶部还设置三色指示灯(红黄绿)，可以手动或者远程开启。正常工作时绿色灯亮，停止工作时黄色灯亮，有故障检修或者打开侧壁检修门时红色灯亮。故障检修或者打开侧壁检修门时，整个刀库停止工作。