[实用新型]电机驱动装置、自动化设备及多电机同步控制系统

权利要求书

1.一种电机驱动装置，用于对电机进行驱动控制，其特征在于，所述电机驱动装置包括：第一通信单元、电机驱动单元及第二通信单元；

所述第一通信单元，用于在与电机控制设备建立通信连接后接收来自所述电机控制设备的电机驱动指令，并向电机驱动单元发送所述电机驱动指令；

所述电机驱动单元，与所述第一通信单元和所述电机连接，所述电机驱动单元用于基于所述电机驱动指令对所述电机进行驱动控制，以及用于向所述第二通信单元发送所述电机驱动指令；

所述第二通信单元，与所述电机驱动单元连接，所述第二通信单元为无线通信单元，所述第二通信单元用于向与所述第二通信单元建立了无线通信连接的其他电机驱动装置发送所述电机驱动指令；所述电机驱动指令用于指示所述其他电机驱动装置对与所述其他电机驱动装置连接的其他电机进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一通信单元为无线通信单元。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一通信单元包括以下模块中的任意一种：蓝牙模块、WIFI模块、紫蜂模块及红外通讯模块。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第二通信单元为433M无线收发模块，所述433M无线收发模块指信号收发频率在433.05MHz～434.79MHz之间的射频模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第二通信单元还用于在所述第一通信单元未与所述电机控制设备建立通信连接时，接收目标电机驱动装置发送的所述电机驱动指令；所述目标电机驱动装置为与所述电机控制设备建立了通信连接的电机驱动装置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动单元还用于接收所述电机反馈的电机运行状态信息。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动单元还用于向所述第二通信单元发送所述电机运行状态信息；

对应地，所述第二通信单元还用于向所述其他电机驱动装置发送所述电机运行状态信息。

8.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动单元还用于向所述第一通信单元发送所述电机运行状态信息；

对应地，所述第一通信单元还用于向所述电机控制设备发送所述电机运行状态信息。

9.一种自动化设备，其特征在于，包括：多个如权利要求1至8任一项所述的电机驱动装置以及多个电机，每个所述电机驱动装置与一个所述电机连接，所述多个电机驱动装置之间建立有无线通信连接。

10.一种多电机同步控制系统，其特征在于，包括：电机控制设备以及多个如权利要求1至8任一项所述的电机驱动装置，所述电机控制设备与至少一个所述电机驱动装置建立有通信连接。