[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手

权利要求书

1.一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括机械手掌(1)，所述机械手掌(1)前端设置有连接件(2)，所述机械手掌(1)右端安装有仿生拇指(3)；

其特征在于：还包括断线手指(5)，所述机械手掌(1)后端安装有仿生手指(4)和断线手指(5)，所述断线手指(5)包括外壳(51)、通孔(52)、活动拉钩(53)和裁断机构(54)，所述外壳(51)后端上下两侧均开设有通孔(52)，所述外壳(51)内部上下两侧安装有活动拉钩(53)和裁断机构(54)，且活动拉钩(53)和裁断机构(54)相连接，所述外壳(51)前端与机械手掌(1)相连接。

2.根据权利要求1所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述活动拉钩(53)包括电动伸缩杆(531)、直杆(532)、拉线钩(533)和连接转轴(534)，所述电动伸缩杆(531)后端与直杆(532)固定连接，所述直杆(532)后端与拉线钩(533)固定连接，所述直杆(532)底端前侧与连接转轴(534)相互焊接，所述电动伸缩杆(531)前端与外壳(51)固定连接，所述连接转轴(534)底端与裁断机构(54)相连接。

3.根据权利要求1所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述裁断机构(54)包括支板(541)、微型电机(542)、螺杆(543)、活动转轴(544)、连杆(545)、活动板(546)和裁刀(547)，所述支板(541)后端与微型电机(542)固定连接，所述微型电机(542)前端的输出轴与螺杆(543)相连接，所述螺杆(543)贯穿活动转轴(544)，且与活动转轴(544)螺纹连接，所述连杆(545)一端沿活动转轴(544)转动，且连杆(545)另一端通过转轴与活动板(546)转动连接，所述活动板(546)内侧固定有裁刀(547)，所述活动板(546)前端沿连接转轴(534)转动，且连接转轴(534)底端与支板(541)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述活动拉钩(53)和裁断机构(54)呈平行设置，且活动拉钩(53)和裁断机构(54)后端均与通孔(52)对齐。

5.根据权利要求2所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述连接转轴(534)表面呈光滑状，且活动板(546)内壁与连接转轴(534)贴合。

6.根据权利要求3所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述连杆(545)呈直杆状，且连杆(545)设置有两根，两根连杆(545)呈V字状。

7.根据权利要求3所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述活动板(546)设置有两个，且两个活动板(546)呈V字形。

8.根据权利要求3所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述裁刀(547)设置有两个，且两个裁刀(547)刀刃相对分别设置于两个活动板(546)内。