[实用新型]一种多传感器融合调速的无人车

权利要求书

1.一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：包括无人车本体(100)、开合机构(200)、防撞机构(300)、置物机构(400)、移动机构(500)、夹持机构(600)和控制面板(700)，所述开合机构(200)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的底部右侧前后两侧，所述防撞机构(300)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构(400)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，所述移动机构(500)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的内腔顶部中间处，所述夹持机构(600)通过螺栓固定连接在所述移动机构(500)的底部，所述控制面板(700)镶嵌在所述无人车本体(100)的前侧壁，所述控制面板(700)通过电线与所述开合机构(200)、所述移动机构(500)和所述夹持机构(600)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述无人车本体(100)的底部四角转动连接有移动轮(110)，所述无人车本体(100)的左侧壁下侧通过螺栓固定连接有防撞护栏(120)，所述无人车本体(100)的右侧壁下侧通过合页转动连接有密封门板(130)。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述开合机构(200)包括液压缸(210)、支撑板(220)、液压推杆(230)和支撑块(240)，所述支撑板(220)转动连接在所述液压缸(210)的底端，所述液压推杆(230)转动连接在所述液压缸(210)的右侧壁下侧，所述支撑块(240)转动连接在所述液压推杆(230)的末端，所述支撑块(240)通过螺栓固定连接在密封门板(130)的右侧壁下侧前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述防撞机构(300)包括活动柱(310)、弹簧(320)和滚轮(330)，所述弹簧(320)内嵌在所述活动柱(310)的内腔，所述滚轮(330)转动连接在所述活动柱(310)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述防撞机构(300)每三个为一组，且设有两组，且位于前侧两个移动轮(110)和后侧两个移动轮(110)的之间。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述置物机构(400)包括置物底板(410)、立柱(420)和防护绳(430)，所述立柱(420)通过螺栓固定连接在所述置物底板(410)的顶部左右两侧和内侧，所述防护绳(430)通过螺栓固定连接在每两个所述立柱(420)的之间。

7.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述移动机构(500)包括移动横杆(510)、第一电动滑块(520)和第一电动转盘(530)，所述第一电动滑块(520)滑动连接在所述移动横杆(510)的底部，所述第一电动转盘(530)通过螺栓固定连接在所述第一电动滑块(520)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述夹持机构(600)包括移动立杆(610)、第二电动滑块(620)、第二电动转盘(630)和电动伸缩杆(640)，所述第二电动滑块(620)滑动连接在所述移动立杆(610)的右侧壁，所述第二电动转盘(630)通过螺栓固定连接在所述第二电动滑块(620)的右侧壁，所述电动伸缩杆(640)通过螺栓固定连接在所述第二电动转盘(630)的右侧壁，所述电动伸缩杆(640)右端通过螺栓固定连接有电动夹具(641)。