[实用新型]一种多传感器融合调速的无人车

说明书

本实用新型公开了无人车技术领域的一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体、开合机构、防撞机构、置物机构、移动机构、夹持机构和控制面板，所述开合机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部右侧前后两侧，所述防撞机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，该多传感器融合调速的无人车，结构设计合理，能够避免无人车轮胎接触路牙，避免爆胎，保证无人车和货物的安全，能够在转装载货物的时候便于将货物转载到无人车厢内，更加的省时省力，能够代替人工对货物进行整齐码放，提高货物装载的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种多传感器融合调速的无人车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，无人车分为载人和载物两大类，是现今科技时代必不可少的交通和运输工具。

现有的无人机都是基于多传感器融合调速的，但在无人车的硬件上不够完善，由于载货无人车的体积小于一般的载物汽车，在路面行驶时高于地面的路牙会对无人车的轮胎造成剐蹭，导致轮胎的爆裂，无人车翻到损毁，运送货物的损坏，直接造成经济损失，同时再对无人车上装载货物时极为不便，费时费力，同时需要人工对货物进行码放，狭小的无人车内部空间无法对货物进行整齐的码放，严重影响货物装载的效率，为此我们提出了一种多传感器融合调速的无人车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多传感器融合调速的无人车，以解决上述背景技术中提出了现有的无人机都是基于多传感器融合调速的，但在无人车的硬件上不够完善，由于载货无人车的体积小于一般的载物汽车，在路面行驶时高于地面的路牙会对无人车的轮胎造成剐蹭，导致轮胎的爆裂，同时再对无人车上装载货物时极为不便，同时需要人工对货物进行码放，狭小的无人车内部空间无法对货物进行整齐的码放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体、开合机构、防撞机构、置物机构、移动机构、夹持机构和控制面板，所述开合机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部右侧前后两侧，所述防撞机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔顶部中间处，所述夹持机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的底部，所述控制面板镶嵌在所述无人车本体的前侧壁，所述控制面板通过电线与所述开合机构、所述移动机构和所述夹持机构电性连接。

优选的，所述无人车本体的底部四角转动连接有移动轮，所述无人车本体的左侧壁下侧通过螺栓固定连接有防撞护栏，所述无人车本体的右侧壁下侧通过合页转动连接有密封门板。

优选的，所述开合机构包括液压缸、支撑板、液压推杆和支撑块，所述支撑板转动连接在所述液压缸的底端，所述液压推杆转动连接在所述液压缸的右侧壁下侧，所述支撑块转动连接在所述液压推杆的末端，所述支撑块通过螺栓固定连接在密封门板的右侧壁下侧前后两侧。

优选的，所述防撞机构包括活动柱、弹簧和滚轮，所述弹簧内嵌在所述活动柱的内腔，所述滚轮转动连接在所述活动柱的末端。

优选的，所述防撞机构每三个为一组，且设有两组，且位于前侧两个移动轮和后侧两个移动轮的之间。

优选的，所述置物机构包括置物底板、立柱和防护绳，所述立柱通过螺栓固定连接在所述置物底板的顶部左右两侧和内侧，所述防护绳通过螺栓固定连接在每两个所述立柱的之间。

优选的，所述移动机构包括移动横杆、第一电动滑块和第一电动转盘，所述第一电动滑块滑动连接在所述移动横杆的底部，所述第一电动转盘通过螺栓固定连接在所述第一电动滑块的底部。