[实用新型]一种凸轮搬运机构

权利要求书

1.一种凸轮搬运机构，其特征是，包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述轨迹凸轮的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的滑块，所述滑块上设置所述第一导轨，第一导轨可在所述滑块内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，且第一导轨和第二导轨垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述滑块为十字形滑块。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述移动槽内设置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承套设在所述连接杆上。

6.根据权利要求1或5所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述通槽内设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在所述连接杆上。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运机构，其特征是，所述轨迹凸轮处还设置有缓冲器。