[实用新型]一种凸轮搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮搬运机构。包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。本实用新型的搬运机构结构简单，通过设置摆动臂带动第一导轨在移动槽内进行移动，工件设置在第一导轨上，工件即可在水平方向和垂直方向上均进行移动，从而满足搬运需要。能耗低，结构紧凑、简单，成本低，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮搬运机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

随着科技进步，如今许多领域都已进入自动化生产水平，但是很多工件生产出来仍需要人工进行搬运，目前已有很多公开的机械搬运结构，但成本高、占地大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、成本低、安全可靠的凸轮搬运机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮搬运机构，包括配合使用的驱动装置和轨迹凸轮，所述轨迹凸轮上设置有连接块，所述连接块连接有一摆动臂，所述摆动臂通过驱动装置驱动并绕所述连接块转动，所述摆动臂上设置有通槽，所述轨迹凸轮上设置有移动槽，一连接杆的一端穿过所述通槽位于所述移动槽内，连接杆的另一端连接有第一导轨。

所述的一种凸轮搬运机构，所述轨迹凸轮的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的滑块，所述滑块上设置所述第一导轨，第一导轨可在所述滑块内滑动。

所述的一种凸轮搬运机构，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，且第一导轨和第二导轨垂直设置。

所述的一种凸轮搬运机构，所述滑块为十字形滑块。

所述的一种凸轮搬运机构，所述移动槽内设置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承套设在所述连接杆上。

所述的一种凸轮搬运机构，所述通槽内设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在所述连接杆上。

所述的一种凸轮搬运机构，所述轨迹凸轮处还设置有缓冲器。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的搬运机构结构简单，通过设置摆动臂带动第一导轨在移动槽内进行移动，工件设置在第一导轨上，工件即可在水平方向和垂直方向上均进行移动，从而满足搬运需要。能耗低，结构紧凑、简单，成本低，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、驱动装置，2、轨迹凸轮，3、缓冲器支架，4、缓冲器，5、连接杆，6、第一导轨，7、第二导轨，8、滑块，9、安装板，10、摆动臂，11、通槽，12、第二滚珠轴承，13、第一滚珠轴承，14、连接块，15、移动槽。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的一种凸轮搬运机构，包括配合使用的驱动装置1和轨迹凸轮2，所述轨迹凸轮2上设置有连接块14，所述连接块14连接有一摆动臂10，所述摆动臂10通过驱动装置1驱动并绕所述连接块14转动，所述摆动臂10上设置有通槽11，所述轨迹凸轮2上设置有移动槽15，一连接杆5的一端穿过所述通槽11位于所述移动槽15内，连接杆5的另一端连接有第一导轨6。