[实用新型]一种无人机移动机库有效
申请号: | 202121402077.3 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215717656U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王海滨 | 申请(专利权)人: | 星逻智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | E04H6/44 | 分类号: | E04H6/44;B60P3/11 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 杨敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 移动 机库 | ||
1.一种无人机移动机库,其特征在于,包括:
无人车车体;
以及机库,设于所述无人车车体上;所述机库包括停机坪和机舱,所述停机坪设于所述机舱内部;所述机舱包括机舱外壳和机盖系统,所述机盖系统可开合地设于所述机舱外壳上方,用于方便无人机停靠或飞离。
2.根据权利要求1所述的无人机移动机库,其特征在于,所述机盖系统包括机盖、曲轴机构以及驱动机构;所述曲轴机构的顶端与所述机盖连接、而底端转动连接于所述机舱外壳上;所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机与所述曲轴机构连接,用于驱动所述曲轴机构带动所述机盖在预设角度范围内转动而实现开合效果。
3.根据权利要求2所述的无人机移动机库,其特征在于,所述机盖包括两个对称的顶盖,对称设置于所述机舱的相对两侧。
4.根据权利要求2或3所述的无人机移动机库,其特征在于,所述无人机移动机库还包括无人机无线充电系统,所述无人车车体上设有锂电池,所述无人机无线充电系统与所述锂电池电性连接。
5.根据权利要求4所述的无人机移动机库,其特征在于,所述停机坪包括停机坪本体、竖直升降机构以及支架;所述支架连接于所述停机坪本体下方,所述停机坪本体通过所述支架与所述竖直升降机构连接;所述竖直升降机构包括丝杠,用于带动所述停机坪本体沿着竖直方向上升或下降。
6.根据权利要求5所述的无人机移动机库,其特征在于,所述曲轴机构包括曲杆,所述曲杆的顶端与所述机盖连接、而底端转动连接于所述机舱外壳的内壁上;
所述驱动机构还包括皮带轮,所述皮带轮包括主动轮、从动轮以及皮带,所述主动轮和所述从动轮两者均转动连接于所述机舱外壳的内壁上;
所述驱动电机与所述主动轮连接,所述曲杆与所述从动轮连接,用于传递扭矩来带动所述曲杆转动。
7.根据权利要求6所述的无人机移动机库,其特征在于,所述曲杆包括依次上下分布的第一曲杆、第二曲杆;所述第一曲杆的顶端转动连接于所述机舱外壳内壁上;所述机舱外壳内壁上开设有凹槽,所述第二曲杆的顶端通过所述凹槽滑动连接于所述机舱外壳内壁上,用于保证所述机盖在自重作用下打开至最大角度。
8.根据权利要求7所述的无人机移动机库,其特征在于,所述驱动机构还包括张紧轮,转动连接于所述机舱外壳的内壁上;所述张紧轮抵持所述皮带,用于保持所述皮带处于紧绷状态。
9.根据权利要求8所述的无人机移动机库,其特征在于,所述曲轴机构还包括连接机座,固定连接于所述机舱外壳的内壁上;所述曲杆的底端与所述连接机座转动连接。
10.根据权利要求9所述的无人机移动机库,其特征在于,所述机库为可拆卸式机库,与所述无人车车体可拆卸连接。
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