[实用新型]一种无人机移动机库

说明书

本实用新型涉及了一种无人机移动机库，包括：无人车车体；以及机库，设于所述无人车车体上；所述机库包括停机坪和机舱，所述停机坪设于所述机舱内部；所述机舱包括机舱外壳和机盖系统，所述机盖系统可开合地设于所述机舱外壳上方，用于方便无人机停靠或飞离。通过上述设置，可解决目前无人机移动机库中开放式的停机坪无法对无人机进行遮挡或封闭保护的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术机库领域，具体涉及一种无人机移动机库。

背景技术

基于目前有限的无线充电及通信技术，无人机无法长时间在外独立工作，且无人机自身收集信息或图像的效率低下。

在以往的无人机巡逻过程中，无人机一般与固定地面站进行交互，需要提前布置地面站，且两者之间信息传递距离远、信息收集效率低，使得巡线成本偏高。

现有技术中，可在无人车上设置停机坪，用于承载无人机，即通过移动式无人机机库来解决上述问题；但无人车上的停机坪为开放式的，无法对无人机进行有效遮挡或起到封闭效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机移动机库，来解决目前无人机移动机库中开放式的停机坪无法对无人机进行遮挡或封闭保护的问题。

为了实现上述发明目的之一，本实用新型一实施方式提供一种无人机移动机库，包括：

无人车车体；

以及机库，设于所述无人车车体上；所述机库包括停机坪和机舱，所述停机坪设于所述机舱内部；所述机舱包括机舱外壳和机盖系统，所述机盖系统可开合地设于所述机舱外壳上方，用于方便无人机停靠或飞离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机盖系统包括机盖、曲轴机构以及驱动机构；所述曲轴机构的顶端与所述机盖连接、而底端转动连接于所述机舱外壳上；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述曲轴机构连接，用于驱动所述曲轴机构带动所述机盖在预设角度范围内转动而实现开合效果。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机盖包括两个对称的顶盖，对称设置于所述机舱的相对两侧。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述无人机移动机库还包括无人机无线充电系统，所述无人车车体上设有锂电池，所述无人机无线充电系统与所述锂电池电性连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述停机坪包括停机坪本体、竖直升降机构以及支架；述支架连接于所述停机坪本体下方，所述停机坪本体通过所述支架与所述竖直升降机构连接；所述竖直升降机构包括丝杠，用于带动所述停机坪本体沿着竖直方向上升或下降。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述曲轴机构包括曲杆，所述曲杆的顶端与所述机盖连接、而底端转动连接于所述机舱外壳的内壁上；

所述驱动机构还包括皮带轮，所述皮带轮包括主动轮、从动轮以及皮带，所述主动轮和所述从动轮两者均转动连接于所述机舱外壳的内壁上；

所述驱动电机与所述主动轮连接，所述曲杆与所述从动轮连接，用于传递扭矩来带动所述曲杆转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述曲杆包括依次上下分布的第一曲杆、第二曲杆；所述第一曲杆的顶端转动连接于所述机舱外壳内壁上；所述机舱外壳内壁上开设有凹槽，所述第二曲杆的顶端通过所述凹槽滑动连接于所述机舱外壳内壁上，用于保证所述机盖在自重作用下打开至最大角度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动机构还包括张紧轮，转动连接于所述机舱外壳的内壁上；所述张紧轮抵持所述皮带，用于保持所述皮带处于紧绷状态。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述曲轴机构还包括连接机座，固定连接于所述机舱外壳的内壁上；所述曲杆的底端与所述连接机座转动连接。