[实用新型]一种物流仓库运输用自动码垛机器人

权利要求书

1.一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；

安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；

电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；

其特征在于：包括：

丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接，且所述丝杆的左右两侧均螺纹连接有移动座，所述移动座下方的左右两侧对称安装有滑杆；

固定板，安装在所述电动伸缩杆的上侧，并所述固定板的外侧铰接连接有第二连接杆，且所述第二连接杆的内部滑动连接有第一连接杆，并所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过螺栓固定；

安装板，铰接连接在所述第一连接杆的下端，并所述安装板的下方安装有上锁定板。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：所述上锁定板上设置有下锁定板和锁定槽：

下锁定板，滑动连接在所述上锁定板的内部，并所述下锁定板上端的外侧安装有延伸杆，且所述延伸杆的外侧利用弹簧柱弹性连接有锁定架；

锁定槽，等间距的开设在所述上锁定板的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：所述丝杆和所述滑杆相互平行设置，并所述丝杆的左右两端部的螺纹分布方向相反，且所述滑杆与所述移动座为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：侧剖面为“T”形结构的所述安装板贯穿所述移动座的端部并与所述移动座为滑动连接，且侧剖面方位的所述安装板与所述上锁定板组成“工”字形结构。

5.根据权利要求2所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：所述锁定架的俯剖面为侧“U”形结构，并所述锁定架与所述锁定槽的位置相互对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种物流仓库运输用自动码垛机器人，其特征在于：所述延伸杆贯穿所述上锁定板的侧壁并与所述上锁定板上下滑动连接，并所述上锁定板的长度和宽度与所述下锁定板下方位置的长度和宽度相同。