[实用新型]一种物流仓库运输用自动码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接。该物流仓库运输用自动码垛机器人，驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性。

技术领域

本实用新型涉及物流相关技术领域，具体为一种物流仓库运输用自动码垛机器人。

背景技术

物流是以仓储为中心，促进生产和市场保持同步，保证物品的正常流通，在对物流仓储内的物品进行运输时，需要使用自动码垛机器人，利用自动码垛机器人对物品进行输送码垛，减少工作人员的劳动强度。

但是，现有的自动码垛机器人在使用的过程中仍存在不足之处，不能根据所运输的物品的宽度进行调节，运输物品存在局限性，且不能根据物品的高度调节锁定板的高度，锁定板与物品的锁定接触面积较小时，抓力较小，易出现物品的掉落现象。

所以，我们提出了一种物流仓库运输用自动码垛机器人以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓库运输用自动码垛机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上不能根据所运输的物品的宽度进行调节，运输物品存在局限性，且不能根据物品的高度调节锁定板的高度，锁定板与物品的锁定接触面积较小时，抓力较小，易出现物品的掉落现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；

安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；

电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；

包括：

丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接，且所述丝杆的左右两侧均螺纹连接有移动座，所述移动座下方的左右两侧对称安装有滑杆；

固定板，安装在所述电动伸缩杆的上侧，并所述固定板的外侧铰接连接有第二连接杆，且所述第二连接杆的内部滑动连接有第一连接杆，并所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过螺栓固定；

安装板，铰接连接在所述第一连接杆的下端，并所述安装板的下方安装有上锁定板。

优选的，所述上锁定板上设置有下锁定板和锁定槽：

下锁定板，滑动连接在所述上锁定板的内部，并所述下锁定板上端的外侧安装有延伸杆，且所述延伸杆的外侧利用弹簧柱弹性连接有锁定架；

锁定槽，等间距的开设在所述上锁定板的外侧。

优选的，所述丝杆和所述滑杆相互平行设置，并所述丝杆的左右两端部的螺纹分布方向相反，且所述滑杆与所述移动座为滑动连接，此设计可利用丝杆的转动驱动对称分布的移动座同时反向移动，对移动座之间的距离进行调节，可增大或减少物品的放置锁定区域。

优选的，侧剖面为“T”形结构的所述安装板贯穿所述移动座的端部并与所述移动座为滑动连接，且侧剖面方位的所述安装板与所述上锁定板组成“工”字形结构，此设计可保证安装板和上锁定板的平稳水平移动，避免安装板和上锁定板脱离移动座。

优选的，所述锁定架的俯剖面为侧“U”形结构，并所述锁定架与所述锁定槽的位置相互对应设置，此设计可利用锁定架和锁定槽的卡合，对上锁定板和下锁定板的位置进行固定，保证锁定板之间的稳定。