[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括车身(100)、支架组件(200)、运料轴(300)和锁紧组件(400)；所述支架组件(200)设置于所述车身(100)，所述运料轴(300)的第一端与所述支架组件(200)相连，所述锁紧组件(400)设置于所述支架组件(200)和/或所述运料轴(300)，所述锁紧组件(400)用于夹持固定在所述运料轴(300)上的物料。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述锁紧组件(400)包括第一驱动件(410)和夹持机构(420)，所述夹持机构(420)用于夹持固定在所述运料轴(300)上的物料；

所述第一驱动件(410)与所述夹持机构(420)相连，且所述第一驱动件(410)用于驱动所述夹持机构(420)张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(420)包括第一夹持臂(421)和第二夹持臂(422)，所述第一夹持臂(421)和所述第二夹持臂(422)相对设置，且所述第一夹持臂(421)位于所述运料轴(300)的第一侧，所述第二夹持臂(422)位于所述运料轴(300)的第二侧，所述运料轴(300)的第一侧与所述运料轴(300)的第二侧相背；

所述第一夹持臂(421)和所述第二夹持臂(422)中至少一者与所述第一驱动件(410)相连。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(420)包括第一安装座(423)，所述第一夹持臂(421)和所述第二夹持臂(422)中的至少一者与所述第一安装座(423)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持臂(421)设置有第一齿条(4211)，所述第二夹持臂(422)设置有第二齿条(4221)，所述第一驱动件(410)设置有第一齿轮，所述第一齿条(4211)和所述第二齿条(4221)平行，所述第一齿轮位于所述第一齿条(4211)和所述第二齿条(4221)之间，且所述第一齿条(4211)与所述第一齿轮的第一侧啮合，所述第二齿条(4221)与所述第一齿轮的第二侧啮合。

6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(420)还包括夹持块(424)和弹性连接件(425)，

所述夹持块(424)设置于所述第一夹持臂(421)靠近所述第二夹持臂(422)的一侧，所述弹性连接件(425)用于连接所述夹持块(424)和所述第一夹持臂(421)；和/或，

所述夹持块(424)设置于所述第二夹持臂(422)靠近所述第一夹持臂(421)的一侧，所述弹性连接件(425)用于连接所述夹持块(424)和所述第二夹持臂(422)。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述弹性连接件(425)包括连接轴(4251)和弹性件(4252)，

所述连接轴(4251)的第一端与所述夹持块(424)相连，所述连接轴(4251)的第二端与所述第一夹持臂(421)和/或所述第二夹持臂(422)相连，

所述连接轴(4251)的第一端与所述夹持块(424)滑动配合；和/或，所述连接轴(4251)的第二端与所述第一夹持臂(421)和/或所述第二夹持臂(422)滑动配合；

所述弹性件(4252)设置于所述夹持块(424)和所述第一夹持臂(421)之间，所述弹性件(4252)的第一端支撑于所述夹持块(424)，所述弹性件(4252)的第二端支撑于所述第一夹持臂(421)。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支架组件(200)包括支架主体(210)、第二安装座(220)和第二驱动件(230)，

所述支架主体(210)设置于所述车身(100)，所述第二安装座(220)用于设置所述运料轴(300)和/或所述锁紧组件(400)，所述第二安装座(220)与所述支架主体(210)滑动配合，所述第二驱动件(230)用于驱动所述第二安装座(220)沿所述支架主体(210)升降移动。