[实用新型]搬运装置有效
申请号: | 202121407970.5 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215284560U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 赵炎 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 装置 | ||
本实用新型公开一种搬运装置,涉及搬运设备技术领域。该搬运装置包括车身、支架组件、运料轴和锁紧组件;支架组件设置于车身,运料轴的第一端与支架组件相连,锁紧组件设置于支架组件和/或运料轴,锁紧组件用于夹持固定在运料轴上的物料。上述搬运装置可以解决传统卷筒类搬运装置无法对较短的卷筒类物料进行固定的问题。
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,尤其涉及一种搬运装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)搬运小车能沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输工具,在现代工业领域已广泛应用。
相关技术中的用于卷筒类物料搬运的AGV搬运小车包括运料轴结构,运料轴结构的第一端与支架连接,运料轴的第二端悬空设置。搬运物料时,运料轴结构的第二端从卷筒类物料的中心孔由卷筒类物料的第一端穿插至卷筒物料的第二端,进而使卷筒物料套于运料轴结构上。进一步通过设置在运料轴结构第二端的阻挡机构防止运料轴结构上的卷筒类物料从运料轴结构上滑落。
由于卷筒类物料的长度不一,在运料轴结构的长度大于卷筒类物料的长度的情况下,设置在运料轴结构第二端的阻挡机构不能够与套于运料轴结构上的物料抵触限位,进而导致运料轴结构上的物料仍然能够沿着运料轴结构滑动,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型公开一种搬运装置,以解决传统卷筒类搬运装置无法对较短的卷筒类物料进行固定的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用下述技术方案:
本实用新型实施例公开的搬运装置包括车身、支架组件、运料轴和锁紧组件;支架组件设置于车身,运料轴的第一端与支架组件相连,锁紧组件设置于支架组件和/或运料轴,且锁紧组件用于夹持固定在运料轴上的物料。
本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果:
本实用新型实施例公开的搬运装置通过在支架组件组件和/或运料轴上设置锁紧组件,利用锁紧组件夹持在物料上实现运料轴上的物料固定。由于本申请是通过夹持的方式实现物料固定,进而在物料的长度较短时,可以通过调整物料在运料轴上的位置,使物料位于至锁紧组件能够夹持的范围内即可利用锁紧组件实现固定,进而解决传统卷筒类搬运装置无法对较短的卷筒类物料固定的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一种实施例公开的搬运装置的第一状态下的第一视角示意图;
图2为图1中B处放大图;
图3为本实用新型一种实施例公开的搬运装置的第一状态下的第二视角示意图;
图4为图3中C处放大图;
图5为本实用新型一种实施例公开的搬运装置的第二状态下的示意图;
图6为图5中D处放大图;
图7为本实用新型一种实施例公开的锁紧组件的第一视角的示意图;
图8为本实用新型一种实施例公开的锁紧组件的第二视角的示意图;
图9为图8中A处的放大图;
图10为本实用新型一种实施例公开的运料轴的示意图;
图11为本实用新型一种实施例公开的运料轴的第二端在第一状态下的放大图;
图12为本实用新型一种实施例公开的运料轴的第二端在第二状态下的放大图;
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