[实用新型]双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备

权利要求书

1.双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：该焊接设备包括机器人系统、焊接系统与送粉系统三个部分；所述机器人系统包括六轴机器人(1)、机器人控制柜(8)与双轴协同变位机(9)，机器人控制柜(8)分别与六轴机器人(1)、双轴协同变位机(9)通过数据线连接；所述焊接系统包括等离子电源(2)、焊接控制系统(3)、焊接电源(4)、焊枪(10)与水箱(22)，焊接控制系统(3)分别与等离子电源(2)、焊接电源(4)连接，焊枪(10)为特制等离子双孔粉末喷焊焊枪，焊枪(10)分别与等离子电源(2)、焊接电源(4)、水箱(22)连接；所述送粉系统包括送粉器(5)、第一粉管(11)与第二粉管(12)，送粉器(5)为负压式双桶送粉器，送粉器(5)设有第一送粉桶(6)与第二送粉桶(7)，第一送粉桶(6)通过第一粉管(11)与焊枪(10)的喷嘴(13)连接，第二送粉桶(7)通过第二粉管(12)与焊枪(10)的喷嘴(13)连接；所述焊接控制系统(3)分别与机器人控制柜(8)、送粉器(5)通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的喷嘴(13)为五孔二路水冷等离子嘴结构，喷嘴(13)上端面左右两侧分别设有第一下粉分流槽(18)与第二下粉分流槽(19)，喷嘴(13)中部开设有贯穿喷嘴(13)的送气孔(21)，喷嘴(13)设有环形结构的冷却水槽(20)；所述第一下粉分流槽(18)与第一粉管(11)连接，第一下粉分流槽(18)开设有三个第一下粉口(16)，第一下粉口(16)贯穿喷嘴(13)，第一下粉口(16)底部与水平面夹角角度为45°，三个第一下粉口(16)之间的夹角角度为10°；所述第二下粉分流槽(19)与第二粉管(12)连接，第二下粉分流槽(19)开设有二个第二下粉口(17)，第二下粉口(17)贯穿喷嘴(13)，第二下粉口(17)底部与水平面夹角角度为66°，二个第二下粉口(17)之间的夹角角度为10°。

3.根据权利要求1所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的等离子电源(2)为FRONIUSTT2200额定焊接电源，电流为3A-220A，电压为0-35V；所述焊接电源(4)为FRONIUSTT5000额定焊接电源，电流为3A-500A，电压为0-35V。

4.根据权利要求1所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的第一送粉桶(6)与第二送粉桶(7)的容量为25L；所述第一粉管(11)与第二粉管(12)为防静电管。

5.根据权利要求2所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的喷嘴(13)的上口直径为60mm，喷嘴(13)的下口直径为20mm；所述送气孔(21)的直径为4mm；所述第一下粉口(16)的直径为1.2mm；所述第二下粉口(17)的直径为2mm；所述冷却水槽(20)位于送气孔(21)外围，冷却水槽(20)的宽度为5mm，冷却水槽(20)的直径为40mm。

6.根据权利要求2所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的第一下粉口(16)为弯折结构。

7.根据权利要求2所述的双路送粉电弧混粉合金化的焊接设备，其特征在于：所述的第一粉管(11)与第一下粉口(16)用于第一送粉桶(6)内的第一粉体(15)通过；所述第二粉管(12)与第二下粉口(17)用于第二送粉桶(7)内的第二粉体(14)通过。