[实用新型]一种抱杆组塔的监控系统

说明书

本实用新型一种抱杆组塔的监控系统，属于抱杆组塔监控系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种抱杆组塔的监控系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括抱杆，所述抱杆的两端分别设置有用于监测抱杆倾斜角度及方向的第一空间传感器，所述抱杆的顶部设置有四根上拉线，所述抱杆的底部设置有承托绳，承托绳与第一卷扬机相连，四根上拉线与第二卷扬机相连，所述上拉线上设置有第二空间传感器；所述抱杆组塔的一侧设置有控制柜，所述控制柜内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器，所述控制柜的表面设置有显示屏和操作面板；本实用新型应用于抱杆组塔监控。

技术领域

本实用新型一种抱杆组塔的监控系统，属于抱杆组塔的监控系统技术领域。

背景技术

在输电线路组塔过程中，内悬浮抱杆组塔是经常采用的组塔方式（如图1所示），该组塔方式通过抱杆的不断提升，保证抱杆顶部高于组塔工作面，利用抱杆顶部滑车将塔材进行起吊，便于登高人员进行组装作业。该方式不受地形影响，但该组塔方式施工复杂，对指挥操作人员以及登高人员配合要求较高。

抱杆底部的承托绳用于提升抱杆，承托绳通过滑车与地面的卷扬机连接，卷扬机收紧承托绳的同时，承托绳顶着抱杆底部向上提升。抱杆顶部的上拉线通过四个方向与地面通过地锚固定，其目的是保证抱杆处于垂直状态。当抱杆进行提升时，抱杆底部承托绳通过卷扬机进行收紧，抱杆顶部的上拉线需要同步松线，实际操作中4根上拉线各需1人通过指挥人员口令同时松线，但人为操作无法确保4根拉线完全同步，也无法保证上拉线和承托绳的同步性，一旦受力不均匀，会导致钢丝绳断裂，严重时会造成抱杆倾倒。

采用抱杆起吊塔片前，为便于起吊，抱杆要向吊件侧倾斜，规范要求倾斜角不能超10度，而实际施工过程中，倾斜角度仅通过肉眼观察进行倾斜角调节，肉眼观察的倾斜角度不够精确，在抱杆人工倾斜时，上拉线通过人为操作进行进行逐一调整，调整的不同步性会对抱杆稳固性造成安全隐患，对拉线和承托绳的承受力、起吊塔片以及抱杆本体都存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种抱杆组塔的监控系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种抱杆组塔的监控系统，包括抱杆，所述抱杆的两端分别设置有用于监测抱杆倾斜角度及方向的第一空间传感器，所述抱杆的顶部设置有四根上拉线，所述抱杆的底部设置有承托绳，承托绳与第一卷扬机相连，四根上拉线与第二卷扬机相连，所述上拉线上设置有第二空间传感器；

所述抱杆组塔的一侧设置有控制柜，所述控制柜内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器，所述中央控制器通过导线分别与第一空间传感器、第二空间传感器、第一卷扬机、第二卷扬机、报警模块相连；

所述控制柜的表面设置有显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板分别通过导线与中央控制器相连。

所述第一空间传感器通过磁吸方式固定在抱杆两端。

所述第一卷扬机、第二卷扬机具体采用数字式变频调速的电动卷扬机，通过中央控制器对卷扬机进行控制。

所述第一空间传感器、第二空间传感器采用的型号为ICM-42605的六轴陀螺仪运动传感器；

所述中央控制器具体采用型号为STM8S207C6的控制芯片。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的抱杆组塔的监控系统能全过程实时监测抱杆倾斜角度和起吊拉绳对地面的角度，超角度范围时及时报警，提醒施工人员进行调整；抱杆提升时，通过中央控制器对抱杆顶部上拉线和底部承托绳进行控制；起吊塔片时，针对具体的抱杆倾斜角度，控制数字卷扬机，同时结合吸附在抱杆两端的空间传感器对卷扬机的动作进行控制；打破传统人为模糊施工，提升基建施工精确性、可控性和安全性；避免了传统施工模式下的人工操作，有效提高施工效率，减少施工人数，节省建设成本，缩短建设周期。