[实用新型]一种无人驾驶方程式赛车制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶方程式赛车制动装置，包括底板、以及设在底板上的踏板铰接座、制动踏板臂、制动踏板、制动电机、减速器、制动主缸和制动主缸支架，其特征在于：所述踏板铰接座安装在底板上，所述制动踏板臂的一端与踏板铰接座铰接，并可绕连接点转动，另一端与制动踏板连接；所述制动主缸支架位于踏板铰接座的后方，与底板固定连接；所述制动主缸成对且对称设置在制动踏板臂的两侧，制动主缸安装在制动主缸支架上，所述制动主缸的活塞杆通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动活塞杆对制动主缸做功实现制动；所述制动电机设在制动踏板的侧后方，减速器与制动电机的输出轴连接，所述减速器的轴上通过平键连接有制动拉线盘，所述制动拉线盘上圈设有拉线，拉线的一端安装在制动拉线盘的第一拉线安装孔上，拉线拉紧后的另一端安装在制动踏板的后端。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于：所述制动踏板的后端设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有带第二拉线安装孔的安装螺栓，所述拉线拉紧后的另一端安装在所述第二拉线安装孔中。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于：所述制动踏板臂后方设有位移传感器，所述位移传感器的拉杆与制动踏板臂的上端铰接，位移传感器的外壳固定连接在制动主缸上方，所述位移传感器与赛车的控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车制动装置，其特征在于：所述制动电机表面设有电机支架，所述电机支架与车身架固定连接。