[实用新型]一种可移动式冲压线端拾器模拟器

权利要求书

1.一种可移动式冲压线端拾器模拟器，包括PLC控制柜，其特征在于，其还包括可移动架体、机械手运动模拟机构、端拾器安装座、真空发生器；

所述机械手运动模拟机构安装于所述可移动架体上，所述端拾器安装座安装于所述机械手运动模拟机构上；所述端拾器安装座上安装待调试的端拾器，所述真空发生器用于为待调试的端拾器提供真空吸力；

所述可移动架体的底部安装有万向轮，可移动至模具位置，使所述端拾器安装座位于模具上方；

所述PLC控制柜与所述机械手运动模拟机构电连接，用于控制所述机械手运动模拟机构模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动。

2.如权利要求1所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述机械手运动模拟机构包括Z向导轨、Z轴动力装置、承载架、Y向导轨、Y轴动力装置，所述承载架与所述Z向导轨滑动连接，所述Y向导轨与所述承载架固定连接，所述端拾器安装座与所述Y向导轨滑动连接，所述Z轴动力装置驱动所述承载架沿所述Z向导轨进行位移，所述Y轴动力装置驱动所述端拾器安装座沿所述Y向导轨进行位移。

3.如权利要求2所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述Z向导轨为四个，分别与所述承载架的四角滑动连接，所述Z向导轨与所述可移动架体固定连接。

4.如权利要求2所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述Z轴动力装置和所述Y轴动力装置均采用位置编程可控电动推杆。

5.如权利要求2所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述Z轴动力装置和所述Y轴动力装置采用电机带动丝杠丝母的结构，或电机带动齿轮齿条的结构。

6.如权利要求3所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述Y轴动力装置为四个，分别连接于靠近所述承载架四角的位置。

7.如权利要求1所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，还包括屏幕显示控制柜，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜电连接，用于显示Y轴动力装置和Z轴动力装置的实时运动位置值。

8.如权利要求7所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜配合，能够对不同模具的数据进行存储，并实现模具切换功能。

9.如权利要求8所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜配合，能够实现Z轴平行度超差报警功能。

10.如权利要求1所述的一种可移动式冲压线端拾器模拟器，其特征在于，所述可移动架体和所述端拾器安装座采用铝型材搭建。