[实用新型]一种可移动式冲压线端拾器模拟器

说明书

本实用新型提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，尤其用于车辆制造的冲压线领域。包括PLC控制柜、屏幕显示控制柜、可移动架体、机械手运动模拟机构、端拾器安装座、真空发生器。屏幕显示控制柜与PLC控制柜电连接。机械手运动模拟机构安装于可移动架体上，端拾器安装座安装于机械手运动模拟机构上。端拾器安装座上安装待调试的端拾器，真空发生器用于为待调试的端拾器提供真空吸力。可移动架体的底部安装有万向轮，可移动至模具位置。PLC控制柜与机械手运动模拟机构电连接，用于控制机械手运动模拟机构模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动。本模拟器低成本、可视化监控、安装端拾器方便、节能可控性精度高。

技术领域

本实用新型涉及模拟设备技术领域，具体涉及一种可移动式冲压线端拾器模拟器。

背景技术

在车辆制造的冲压线上，冲压零部件的输送通过安装在机械手上的端拾器来完成。目前，新车型端拾器需要采购，采购成本高。新车型端拾器需要占用冲压设备进行调试，降低了设备工作效率。而自主研发制作新车型端拾器则需要大量的测试与调试，对此，占用冲压设备进行测试与调试更不现实。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，可以方便的测试与调试冲压线上的端拾器。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，包括PLC控制柜、可移动架体、机械手运动模拟机构、端拾器安装座、真空发生器；

所述机械手运动模拟机构安装于所述可移动架体上，所述端拾器安装座安装于所述机械手运动模拟机构上；所述端拾器安装座上安装待调试的端拾器，所述真空发生器用于为待调试的端拾器提供真空吸力；

所述可移动架体的底部安装有万向轮，可移动至模具位置，使所述端拾器安装座位于模具上方；

所述PLC控制柜与所述机械手运动模拟机构电连接，用于控制所述机械手运动模拟机构模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动。

进一步地，所述机械手运动模拟机构包括Z向导轨、Z轴动力装置、承载架、Y向导轨、Y轴动力装置，所述承载架与所述Z向导轨滑动连接，所述Y向导轨与所述承载架固定连接，所述端拾器安装座与所述Y向导轨滑动连接，所述Z轴动力装置驱动所述承载架沿所述Z向导轨进行位移，所述Y轴动力装置驱动所述端拾器安装座沿所述Y向导轨进行位移。

进一步地，所述Z向导轨为四个，分别与所述承载架的四角滑动连接，所述Z向导轨与所述可移动架体固定连接。

进一步地，所述Z轴动力装置和所述Y轴动力装置均采用位置编程可控电动推杆。

进一步地，所述Z轴动力装置和所述Y轴动力装置采用电机带动丝杠丝母的结构，或电机带动齿轮齿条的结构。

进一步地，所述Y轴动力装置为四个，分别连接于靠近所述承载架四角的位置。

进一步地，还包括屏幕显示控制柜，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜电连接，用于显示Y轴动力装置和Z轴动力装置的实时运动位置值。

进一步地，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜配合，能够对不同模具的数据进行存储，并实现模具切换功能。

进一步地，所述屏幕显示控制柜与所述PLC控制柜配合，能够实现Z轴平行度超差报警功能。

进一步地，所述可移动架体和所述端拾器安装座采用铝型材搭建。

本实用新型的可移动式冲压线端拾器模拟器，低成本、能实现可视化监控、安装端拾器方便、节能可控性精度高。

附图说明