[实用新型]行走组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种行走组件，其特征在于，包括行走轮和防脏件，所述行走轮具有胎面，所述防脏件与所述行走轮可拆卸连接，且所述防脏件环设在所述行走轮的所述胎面上。

2.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述防脏件呈条状，所述防脏件具有在其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的行走组件，其特征在于，所述行走轮具有胎侧，所述第一端与所述第二端在所述行走轮的胎侧处可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述第一端在其宽度方向上的相对两侧均设有第一连接条，所述第二端在其宽度方向上的相对两侧均设有第二连接条，各所述第二连接条和与其同侧设置的所述第一连接条可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的行走组件，其特征在于，所述第一连接条沿所述防脏件的长度方向从所述第一端延伸至能够与所述第二端的第二连接条连接。

6.如权利要求4所述的行走组件，其特征在于，所述第一连接条和所述第二连接条其中之一为魔术贴，另外之一为魔术棉。

7.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述防脏件呈条状，所述防脏件具有在其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端分别与所述行走轮可拆卸连接。

8.如权利要求2-7中任一项所述的行走组件，其特征在于，所述防脏件在其宽度方向上的相对两侧均设有若干个扣合部，其中两所述扣合部分设于所述第一端在宽度方向上的相对两侧，各所述扣合部分别扣合在所述行走轮上。

9.如权利要求8所述的行走组件，其特征在于，设于所述第一端在宽度方向上的相对两侧的两个所述扣合部相对设置，相对设置的两所述扣合部之间一体连接有连接部，两所述扣合部和所述连接部共同形成卡簧。

10.如权利要求2-7中任一项所述的行走组件，其特征在于，所述防脏件具有与所述胎面贴合的贴合面，所述贴合面设有定位结构，所述定位结构与所述胎面的至少部分胎纹限位配合。

11.如权利要求2-7中任一项所述的行走组件，其特征在于，所述第一端和所述第二端不重叠。

12.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述防脏件呈环状，所述防脏件套设于所述行走轮。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的行走组件。