[实用新型]臂架系统及工程机械

说明书

本实用新型提供一种臂架系统及工程机械，其中臂架系统包括伸缩臂架以及设在伸缩臂架内的钢丝绳轮组，钢丝绳轮组包括滑轮组件以及钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组件且所述钢丝绳的两端分别穿过所述伸缩臂架的臂筒与锚固件相连，所述钢丝绳至少一端的所述锚固件和相应的臂筒之间设有压力传感器。本实用新型提供的臂架系统及工程机械，在内部伸缩系统的钢丝绳自由端与伸缩臂架的臂筒之间设置压力传感器，可实时检测钢丝绳上的受力情况，且能够直接直观的反映钢丝绳上的载荷大小，有利于对伸缩系统的运行更好的进行检测监控，以利于保证臂架系统的正常运行，避免造成严重故障。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架系统及工程机械。

背景技术

在高层救援中，举高消防车的作用日益明显。举高消防车的臂架系统是其关键系统，而臂架系统中关键受力部件则是臂架系统内部钢丝绳及滑轮等组成的伸缩系统。因伸缩系统结构特殊和内力计算复杂，该系统也是举高消防车作业过程中比较薄弱的环节。在举高车臂架伸展或收回作业过程中，对伸缩系统最大的威胁就是钢丝绳超载或张力不均衡，如果钢丝绳受到的载荷高于它的额定受力载荷，钢丝绳可能产生过早的疲劳损伤甚至断裂；伸缩系统在较大的冲击载荷作用下，伸缩系统内某根钢丝绳极有可能发生断裂，进而导致严重的臂架故障，对高层救援工作产生较大的威胁，因此对伸缩系统中钢丝绳的检测显得十分重要。

现有伸缩系统有对钢丝绳的张紧松弛状态进行检测的，通过检测钢丝绳的张紧松弛状态来判断钢丝绳是否正常工作。现有伸缩系统钢丝绳的检测存在不能直接、实时地反映钢丝绳上载荷大小，且检测结果容易滞后的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种臂架系统及工程机械，用以解决现有技术中伸缩系统钢丝绳的检测存在不能直接、实时地反映钢丝绳上载荷大小，且检测结果容易滞后的问题。

本实用新型提供一种臂架系统，包括伸缩臂架以及设在所述伸缩臂架内的钢丝绳轮组，所述钢丝绳轮组包括滑轮组件以及钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组件且所述钢丝绳的两端分别穿过所述伸缩臂架的臂筒与锚固件相连，所述钢丝绳至少一端的所述锚固件和相应的臂筒之间设有压力传感器。

根据本实用新型提供的臂架系统，所述臂筒朝向所述锚固件的一侧连接有臂筒挡板；在所述钢丝绳设有所述压力传感器的端部，所述压力传感器设于所述臂筒挡板和所述锚固件之间。

根据本实用新型提供的臂架系统，所述压力传感器套设于所述钢丝绳，且所述压力传感器和所述锚固件之间设有锚固挡板。

根据本实用新型提供的臂架系统，所述钢丝绳的两端分别连接有钢丝绳头，所述锚固件为螺母，所述钢丝绳两端的钢丝绳头分别穿过所述臂筒与所述螺母相连。

根据本实用新型提供的臂架系统，所述压力传感器为轮式压力传感器。

根据本实用新型提供的臂架系统，多个所述钢丝绳轮组分为拉伸轮组和回收轮组，所述伸缩臂架包括位于最外侧的第一臂筒、位于最内侧的第二臂筒以及可伸缩设于所述第一臂筒和所述第二臂筒之间的至少一节伸缩臂筒；所述拉伸轮组的滑轮组件连接在所述伸缩臂筒的头部，且所述拉伸轮组的钢丝绳的两端对应与相邻的两节臂筒的尾部连接；所述回收轮组的滑轮组件连接在所述伸缩臂筒的尾部，且所述回收轮组的钢丝绳的一端与外侧相邻臂筒的头部连接，另一端与内侧相邻臂筒的尾部连接。

根据本实用新型提供的臂架系统，对于每节所述伸缩臂筒，所述拉伸轮组成对设置且关于所述伸缩臂筒对称分布，所述回收轮组同样成对设置且关于所述伸缩臂筒对称分布。

根据本实用新型提供的臂架系统，还包括：控制指令输入结构、伸缩油缸和处理器，所述控制指令输入结构、伸缩油缸和所述压力传感器分别与所述处理器相连，所述控制指令输入结构用于输入伸缩臂架伸展和缩回的运行指令，所述处理器用于在各钢丝绳受力正常时根据运行指令控制所述伸缩油缸运行以及在钢丝绳的受力超出预设范围时控制所述伸缩油缸停止运行。