[实用新型]一种搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，包括：

搬运主体；所述搬运主体包括多个载物车，所述载物车通过连接组件连接于所述搬运主体；

自主移动运输车，用于带动所述搬运主体移动，以及控制所述连接组件执行断开和连接操作。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述连接组件包括第一连接单元和第二连接单元；

所述第一连接单元和所述第二连接单元中的至少一个为第一脱挂钩单元；所述第一脱挂钩单元在所述自主移动运输车的控制下可自动脱钩和挂钩。

3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，在所述第一连接单元和所述第二连接单元中的一个为所述第一脱挂钩单元时，另一个为配合所述第一脱挂钩单元使用的挂环单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述多个载物车依次首尾相连；

所述载物车的前端设置有第一连接单元，后端设置有第二连接单元；相邻的两个所述载物车通过前一所述载物车后端设置的第二连接单元与后一所述载物车前端设置的第一连接单元连接；

所述自主移动运输车，具体用于：带动多个依次首尾相连的所述载物车移动，以及控制相邻的两个所述载物车中的前一载物车后端的第二连接单元与后一载物车前端的第一连接单元执行断开和连接操作。

5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述自主移动运输车上设置有第三连接单元；

所述自主移动运输车通过所述第三连接单元与第一载物车前端设置的第一连接单元连接；所述第一载物车为所述多个依次首尾相连的所述载物车中位于最前端的所述载物车；

所述自主移动运输车，还用于控制所述第三连接单元以及与所述第三连接单元连接的第一连接单元执行断开和连接操作。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述第三连接单元为第二脱挂钩单元；

所述自主移动运输车，还用于控制所述第二脱挂钩单元执行脱钩操作，以断开所述第三连接单元与所述第一连接单元；以及还用于控制所述第二脱挂钩单元执行挂钩操作，以连接所述第三连接单元与所述第一连接单元。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述第二脱挂钩单元包括：电机、第一钩体以及第二钩体；

所述第一钩体和所述第二钩体的固定端连接在所述电机上；

所述自主移动运输车，用于控制所述电机，以使所述第一钩体和所述第二钩体的自由端远离，实现脱钩操作；以及还用于控制所述第一钩体和所述第二钩体的自由端靠近，实现挂钩操作。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述自主移动运输车上设置有第一电连接件；所述第一电连接件与所述自主移动运输车的电源电连接；

所述载物车上设置有与所述第一电连接件配合使用的第二电连接件；所述第二电连接件与所述载物车上设置的所述第一连接单元和/或所述第二连接单元电连接。

9.根据权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，所述自主移动运输车车体的一侧端或顶部上设置有所述第一电连接件。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运主体还包括：多个载车框架；

所述多个载车框架依次首尾相连；所述载车框架包括车体以及位于所述车体上的承载位；

所述多个载物车分别承载于所述多个载车框架的承载位上，且所述载物车与所述承载位之间通过连接组件连接。

11.根据权利要求10所述的搬运系统，其特征在于，

所述自主移动运输车上设置有第三连接单元；所述载车框架的车体的前端和后端上均设置有第四连接单元；

所述自主移动运输车通过所述第三连接单元与第一载车框架的车体前端上所设置的第四连接单元连接；所述第一载车框架为多个依次首尾相连的所述载车框架中位于最前端的所述载车框架；

所述自主移动运输车，还用于控制所述第三连接单元以及与所述第三连接单元连接的所述第四连接单元执行断开和连接操作。