[实用新型]一种轮毂自动喷漆机器人系统

说明书

本申请公开了一种轮毂自动喷漆机器人系统，包括喷涂房和喷漆机构，喷涂房一端设有进料门，另一端设有出料门，送料导轨由进料门外延伸至出料门外，送料机构包括移动滑块和设置在移动滑块上的轮毂固定装置，移动滑块与送料导轨配合并在驱动装置的驱动下沿送料导轨运动，喷漆机构包括与油漆管路相连接的喷头。利用送料机构在轨道上移动将待喷涂的轮毂输送至喷漆机构处，喷涂位置可自动调节至适宜位置，喷涂过程中在转盘的带动下轮毂转动，喷涂更为均匀，当对内表面进行喷涂时，由调节立柱带动转盘旋转，进行角度调整，可完成内表面喷涂。喷涂后送至烤漆房进行加热烘烤，促进油漆干燥，提高效率，并对有害气体进行处理，减少对人体的影响和环境污染。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂喷漆技术领域，具体涉及一种轮毂自动喷漆机器人系统。

背景技术

轮毂,别名轮圈,即轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形和中心装配在轴上的部件,常见的汽车轮毂有钢质轮毂及铝合金质轮毂。在汽车轮毂压铸成型后,需要对产品进行喷漆处理,现有的轮毂喷漆大都通过人工喷漆,在喷漆室内的一些位置处,固定若干喷枪,对轮毂进行喷漆；喷漆的均匀度得不到保障,而一些自动喷漆的设备调节操作麻烦，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决现有上述技术问题，本申请提供一种轮毂自动喷漆机器人系统，其喷漆效果好，喷漆操作简单、效率高。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种轮毂自动喷漆机器人系统，包括喷涂房和喷漆机构，所述喷涂房一端设有进料门，另一端设有出料门，送料导轨由进料门外延伸至出料门外，送料机构包括移动滑块和设置在移动滑块上的轮毂固定装置，移动滑块与送料导轨配合并在驱动装置的驱动下沿送料导轨运动，所述喷漆机构包括与油漆管路相连接的喷头。

所述轮毂固定装置包括支撑立柱、调节立柱和转盘，第一支撑立柱上对称设有两个第一固定板和两个第二固定板，第一固定板通过轴承连接蜗杆，蜗杆与第一固定板一侧的角度调节减速电机连接，第二固定板通过轴承连转轴，位于两个第二固定板之间的转轴上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮顶部固定有调节立柱，调节立柱顶部设有旋转减速电机，旋转减速电机带动转盘转动，转盘上设有固定轮毂的连接螺栓杆。

所述支撑立柱和调节立柱之间设有柔性防护套，用以保护角度调节减速电机和蜗轮蜗杆结构。

所述支撑立柱或移动滑块与导套连接，导向杆与喷涂房底面或内壁固定连接，导套与导向杆之间滑动连接。导套沿导向杆移动，对整个送料机构起到导向作用，结构更加稳固。

所述喷漆机构包括Y向轨道和与Y向轨道配合的Y向滑块，X向调节气缸与Y向滑块固定，X向调节气缸的活塞杆通过连接件与机械臂连接，机械臂的输出端固定有喷头。

所述喷漆机构包括Y向轨道和与Y向轨道配合的Y向滑块，X向轨道与Y向滑块固定，X向轨道上设有X向滑块，X向滑块沿X向轨道移动，机械臂的一端与X向滑块连接，另一端连接喷头。

所述驱动装置包括驱动电机、链条和齿轮，链条套设在多个齿轮上，主动齿轮与驱动电机的主轴相连，链条与移动滑块相互啮合。

所述出料门一端设有烤漆房，烤漆房内设有烤漆轨道，移动滑块与烤漆轨道配合并沿烤漆轨道运动，烤漆房内设有红外线烤漆灯。

所述喷涂房和烤漆房设有通气管和出气管，每个通气管上设置有单向进气阀，出气管与虑化室连接。

所述烤漆轨道与送料轨道之间设有过渡轨道。