[实用新型]芯片植球工装的同步夹紧装置

权利要求书

1.芯片植球工装的同步夹紧装置，安装在底座组件上，其特征在于，该同步夹紧装置包括回转盘、两个主夹爪滑块、两个副夹爪滑块和牵引绳，所述回转盘可转动的安装在底座组件的几何中心，两个所述主夹爪滑块和两个所述副夹爪滑块均沿底座组件滑动，两个所述主夹爪滑块和两个所述副夹爪滑块的底部均设有牵引柱，所述牵引绳的一端绕卷在回转盘上而牵引绳的另一端固装在其中一个牵引柱上，所述牵引绳绕过各牵引柱。

2.根据权利要求1所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，各所述牵引柱均可转动的安装有牵引轴承，所述牵引绳依次绕设在各牵引轴承上，所述牵引绳的一端绕卷在回转盘上而牵引绳的另一端固装在其中一个牵引轴承上。

3.根据权利要求2所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，各所述牵引轴承上均设有绕设牵引绳的导向凹槽。

4.根据权利要求2所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，各所述牵引轴承均通过卡簧轴向固定在牵引柱上。

5.根据权利要求1所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，所述回转盘顶部设有用以绕设牵引绳的绕绳杆。

6.根据权利要求1所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，所述牵引绳为尼龙绳。

7.根据权利要求1所述的芯片植球工装的同步夹紧装置，其特征在于，所述主夹爪滑块、两个副夹爪滑块上均安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端安装在对应主夹爪滑块和副夹爪滑块上，各所述回位弹簧的作用方向使主夹爪滑块和副夹爪滑块远离底座组件的几何中心。