[实用新型]一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构

权利要求书

1.一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，包括机器人本体、底板、底座固定机构、后轮固定机构、前轮固定机构和减震机构，其特征在于：所述底座固定机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定安装有下固定块，所述下固定块的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧固定安装有上固定块，所述后轮固定机构包括后轮底座，所述后轮底座的内侧活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧固定安装有后轮本体，所述后轮本体的内侧固定安装有后轮固定套，所述后轮底座的上侧固定安装有固定框，所述前轮固定机构包括前轮底座，所述前轮底座的上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有转轴，所述转轴的外侧固定安装有卡块，所述前轮底座的内侧活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定安装有前轮本体，所述前轮本体的内侧固定安装有前轮固定套，所述减震机构包括下固定套，所述下固定套的外侧活动安装有固定环，所述固定环的上侧固定安装有下支撑块，所述下支撑块的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述连接杆的上侧固定安装有上支撑块，所述上支撑块的上侧固定安装有支撑连接块，所述上支撑块的外侧活动安装有卡框，所述卡框的内侧固定安装有调节板。

2.根据权利要求1所述的一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，其特征在于：所述固定台的下侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲连接座，所述缓冲连接座的下侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的前侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下侧固定安装有连接盘，所述缓冲连接座的左右两侧固定安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，其特征在于：所述调节板通过螺栓安装在固定台的左右两侧，所述固定台的外侧开设有与调节板相对应的孔。

4.根据权利要求2所述的一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，其特征在于：所述限位块为圆柱形，所述限位块设置在固定框的内侧，所述固定框的内侧开设有卡槽，所述卡槽的长度大于限位块的内径。

5.根据权利要求1所述的一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，其特征在于：所述前轮底座的后侧固定安装有第一转动连接块，所述后轮底座的前侧固定安装有第二转动连接块，所述第一转动连接块和第二转动连接块的内侧活动安装有固定销。

6.根据权利要求1所述的一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，其特征在于：所述下固定套设置在第一连接轴和第二连接轴的外侧，且下固定套一共设置有四个。