[实用新型]一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构

说明书

本实用新型公开了一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，包括机器人本体、底板、底座固定机构、后轮固定机构、前轮固定机构和减震机构，所述底座固定机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定安装有下固定块，所述下固定块的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧固定安装有上固定块，所述后轮固定机构包括后轮底座，所述后轮底座的内侧活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧固定安装有后轮本体，所述后轮本体的内侧固定安装有后轮固定套，所述后轮底座的上侧固定安装有固定框，所述前轮固定机构包括前轮底座。该可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，在行驶过程中不存在抖动的问题，行驶时十分平稳。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶机器人减震技术领域，具体为一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，市面上出现了很多自动驾驶机器人来替代人力运输，自动驾驶机器人是在底盘测功机系统上完成车辆自动驾驶时所使用的自动驾驶装置，能够像人类驾驶一样地通过操作电动执行器，对油门、离合器、变速箱、刹车、点火钥匙，并且能自动控制不同的行车模式，对既设的底盘测功机设备进行追加(附加装置)后，可以通过简单的移动这些装置，使2个以上的底盘测功机共享该装置。

目前，针对自动驾驶机器人，一般都是直接在底部安装减震弹簧和减震器进行减震的；而在自动驾驶机器人的行驶过程中，又需要整个装置保持水平，使得自动驾驶机器人在一个相对平稳的行驶条件下移动。但目前，受限于有的路况会不够平整，现有的自动驾驶机器人的减震结构无法满足对于路况的要求，导致在行驶过程中自动驾驶机器人容易抖动，导致其内部的运送物品发生损坏；所以，针对自动驾驶机器人在行驶过程中存在的抖动问题，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，以解决上述背景技术中提出自动驾驶机器人在行驶过程中存在抖动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式自动驾驶机器人的减震底座结构，包括机器人本体、底板、底座固定机构、后轮固定机构、前轮固定机构和减震机构，所述底座固定机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定安装有下固定块，所述下固定块的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧固定安装有上固定块，所述后轮固定机构包括后轮底座，所述后轮底座的内侧活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧固定安装有后轮本体，所述后轮本体的内侧固定安装有后轮固定套，所述后轮底座的上侧固定安装有固定框，所述前轮固定机构包括前轮底座，所述前轮底座的上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有转轴，所述转轴的外侧固定安装有卡块，所述前轮底座的内侧活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定安装有前轮本体，所述前轮本体的内侧固定安装有前轮固定套，所述减震机构包括下固定套，所述下固定套的外侧活动安装有固定环，所述固定环的上侧固定安装有下支撑块，所述下支撑块的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述连接杆的上侧固定安装有上支撑块，所述上支撑块的上侧固定安装有支撑连接块，所述上支撑块的外侧活动安装有卡框，所述卡框的内侧固定安装有调节板。

优选的，所述固定台的下侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲连接座，所述缓冲连接座的下侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的前侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下侧固定安装有连接盘，所述缓冲连接座的左右两侧固定安装有限位块。

优选的，所述调节板通过螺栓安装在固定台的左右两侧，所述固定台的外侧开设有与调节板相对应的孔。

优选的，所述限位块为圆柱形，所述限位块设置在固定框的内侧，所述固定框的内侧开设有卡槽，所述卡槽的长度大于限位块的内径。

优选的，所述前轮底座的后侧固定安装有第一转动连接块，所述后轮底座的前侧固定安装有第二转动连接块，所述第一转动连接块和第二转动连接块的内侧活动安装有固定销。

优选的，所述下固定套设置在第一连接轴和第二连接轴的外侧，且下固定套一共设置有四个。