[实用新型]一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置

权利要求书

1.一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，包括箱体（1）、设置于箱体（1）后端的后驱动轮（11）以及前端的前行进轮（16），其特征在于，所述后驱动轮（11）安装于三角式的密封件（10）上且密封件（10）与箱体（1）滑动连接，所述前行进轮（16）为弹性结构。

2.根据权利要求1所述的一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，其特征在于，所述箱体（1）后侧内壁上下两端滑动设置有安装座（2）且安装座（2）上活动连接有水平的转轴（5），所述转轴（5）两端通过锥形齿轮（9）连接着密封件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，其特征在于，上下两个所述安装座（2）之间设置有双头螺杆（3）且双头螺杆（3）一端连接有第一电机（4），所述安装座（2）由两个滑座（201）以及中间的连板（202）组成，所述滑座（201）一侧设置有限位条（203）且其中一个滑座（201）上开设有与双头螺杆（3）匹配的螺纹孔（204）。

4.根据权利要求3所述的一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，其特征在于，两个所述安装座（2）的螺纹孔（204）旋向相反。

5.根据权利要求2所述的一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，其特征在于，所述箱体（1）内通过第二电机（8）连接有竖直的斜齿柱（7），所述转轴（5）轴身上固定安装有斜齿轮（6）且斜齿轮（6）与斜齿柱（7）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，其特征在于，所述箱体（1）前后两侧内壁上固定安装有主梁架（12），所述主梁架（12）前端通过固定座（13）连接有水平的次梁架（14），所述次梁架（14）上下两侧通过弹性伸缩杆（15）连接有前行进轮（16）。