[实用新型]一种平面密封垫的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种平面密封垫的上料机构，括安装箱体，所述安装箱体的下端固定连接有支撑脚座，所述安装箱体的上端固定连接有安装板，所述安装板上端的左侧开设有升降孔，所述安装板的上端位于升降孔的右侧开设有安装凹槽。该平面密封垫的上料机构，利用电动模组将装满产品本体的产品治具向上有序输送，然后机械手抓取产品本体，实现了工件上料，且保证每次上料个数及姿态的一致性，大大提高了上料机构的精度与上料效率，同时利用传感器感知产品本体，从而机械手通过传感器有效的了解产品本体的位置，实现了上料机构的机械化与信息自动化，有效减少劳动力，并且产品的上料工序严密可控，具有推广意义，大大提高了上料机构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种平面密封垫的上料机构。

背景技术

平面密封垫是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，使用内外部，起密封作用的材料，密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接，按材质可分为金属密封垫片和非金属密封垫片，金属的有铜垫片，不锈钢垫片，铁垫片，铝垫片等，非金属的有石棉垫片，非石棉垫片，纸垫片，橡胶垫片等。

现有的平面密封垫在阀体装配中一般通过人工对平面密封垫上料，而普通的上料工艺人工无法批量准确上料，大大降低了压装精度与效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面密封垫的上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的平面密封垫在阀体装配中一般通过人工对平面密封垫上料，而普通的上料工艺人工无法批量准确上料，大大降低了压装精度与效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面密封垫的上料机构，包括安装箱体，所述安装箱体的下端固定连接有支撑脚座，所述安装箱体的上端固定连接有安装板，所述安装板上端的左侧开设有升降孔，所述安装板的上端位于升降孔的右侧开设有安装凹槽，所述升降孔的内部设置有上料升降杆，所述上料升降杆的左侧固定连接有限位座，所述上料升降杆上安装有电动模组，所述上料升降杆的右侧设置有滑槽，所述上料升降杆上端的边侧安装有传感器，所述滑槽的内部安装有升降座，所述升降座的一端延伸至滑槽的外侧设置有支撑板，所述支撑板的上端延伸至升降孔的上方固定连接有托板，所述托板的内侧安装有产品治具，所述产品治具上设置有产品本体，所述安装板上设置有机械手，通过传感器识别产品本体上整摞产品治具的位置，由驱动模组带动下，产品本体位于产品治具上一个个向上升，再由机械手抓取成品本体进行下一步工序，实现了上料机构的自动化与机械化相结合，具有操作简单，上料效率高，维护保养方便，经济性高等特点，大大提高了上料机构的实用性。

优选的，所述升降孔与安装凹槽均设置有四个，所述升降孔与上料升降杆相互适配，所述安装凹槽与产品治具相互适配，利用四组上料升降杆与产品治具配合输送，提高了机械手的工作效率，保证了上料机构的工作效率。

优选的，所述限位座呈T型结构设计，所述限位座的右侧与上料升降杆固定连接，所述限位座的左侧与安装板固定连接，利用限位座对上料机构的固定安装，便于产品治具的向上有序输送。

优选的，所述传感器与产品治具相互适配，通过传感器感知产品的位置，便于电动模组的工作，使得产品本体有序提升，从而机械手进行抓取。

优选的，所述支撑板呈U型结构设计，所述支撑板与产品治具可拆卸连接，便于对产品治具的安装与限位，提高了产品治具的安装便捷性。

优选的，所述产品治具与产品本体套接，所述产品治具与机械手相互适配，通过将产品堆叠放置产品治具上，便于机械手对产品本体的抓取，保证了每次上料的数量与姿态的一致性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：