[实用新型]一种改进型修边机

说明书

本实用新型公开了一种改进型修边机，包括裁床本体，所述裁床本体上设有沿所述裁床本体长度方向延伸设置的传送带，沿所述传送带前进方向依次设有取像装置、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，所述传送带下方还设有真空吸附机构，所述夹持及剪裁装置可滑动设置在所述传送带上方，滑动行程覆盖所述真空吸附机构上方。本实用新型目的在于提供一种真皮自动修边机，代替人工对真皮边缘进行修剪，其关键技术有两方面：一是根据用户的不同修剪要求，能准确生成修边轨迹；二是修剪速度快，一张普通羊皮，从上料到完成修剪全部边缘，全周期平均不超过20秒。

技术领域

本实用新型属于不规则边缘自动修剪技术领域，具体涉及一种改进型修边机。

背景技术

所谓“真皮”是指使用动物的皮制作加工而成的材料。其特点是：在没有底部支撑的部位，由于自身重力作用，能向下发生变形，也会因为外力作用发生翘曲。

它们的边缘呈现无规则变化，生产中经常需要对这些材料的边缘进行修整，其修整较为复杂。真皮是一种典型代表，从毛皮到成品皮的制造过程中，一般都需要对真皮外形进行多次修整，去除其外边缘处各种缺陷，使其满足后续的加工工艺要求、使用要求以及人们对动物真皮的形状心理期望。由于真皮外形不规则，在外边缘处还可能存在各种缺陷（如孔洞、疤痕、松散、重叠等），且每一张真皮的外形都互不相同。因此，修剪时需要具体边缘情况确定方案。目前真皮生产商主要采用人工修剪，即通过人眼判断外形走向、设别真皮边缘存在的缺陷，根据操作人员的经验，利用剪刀对真皮进行手工修剪。而人力成本越来越高，对修剪的工艺要求也越来越高，在追求高质量修边的同时也要求高速的效率，很多时候手工修剪，难以保证修边的质量以及高的得革率，同时效率也比较低。

材料的边缘修整，目的是去除边缘不符要求的部分材料，属于切割范畴，但是不同于裁剪分割。一般的薄片类柔性材料裁剪分割，目的是切割分片，比如制衣、制鞋、沙发等用料的裁剪，目前很多行业已经采用电脑裁剪机取代传统的手工操作，对软材料进行自动排样、修剪，如布匹、真皮加工领域，电脑裁剪机能够根据设计好的排样图，由电脑控制裁剪头自动裁剪材料，并且功能越来越强，广泛用于服装、汽车座椅与内饰件和家具等行业。

电脑裁剪机，又称为数控裁剪机、电脑裁床、电脑切割机等，属于数控切割领域，广泛用于服装箱包、汽车内饰、布艺沙发、制鞋、纺织、广告、包装等多个行业，可以对柔性材料进行各种形状的切割加工，实现布料、真皮等柔性材料的下料裁剪切割，是近年来新兴的安全、环保切割方式。

这类裁剪机器适用于把大件的材料修剪为各种形状的小件裁片，比人工效率高、质量高，但是用于修整材料的不规则边缘，需要把边缘修整作为修剪排样的一种特殊情况进行处理，视觉扫描后，需要人工编辑图形、修改切割方案，工序复杂，效率十分低下，远低于人工修剪，大批量生产中没有实际意义。

此外，电脑裁剪机采取机械刀片切割材料，而真皮的边缘存在很多卷曲、细条等形状，真空吸附不能把他们牢牢吸附在裁床毛毡带上，刀片触碰到这些卷曲、细条，很容易把他们刮起、移位，使修边误差很大。裁剪机一般不对边缘进行裁剪，如果需要处理这类情况，一般由人工在真皮上方覆盖一层薄膜，再开启真空吸附机构，将薄膜牢牢吸附在裁床毛毡带上，从而压住真皮的边缘，裁剪完成后，一般由人工捡料、去膜。裁剪机裁剪作业周期长，这种“慢”动作可以接受。但是对于修边，作业周期短的多，以普通羊皮为例，其裁剪周期至少是几分钟以上，而对羊皮修边，即使人工作业，也只有几十秒，用于修边的机器，其放膜、捡料等辅助动作，时间必须较到几秒以内。

本实用新型针对目前电脑裁剪机的不足，创新了一种基于电脑裁剪机改进的真皮自动修边机，能够代替人工对真皮边缘进行修剪，修剪效率、质量都高于人工。

实用新型内容

本实用新型针对目前的不足，提出一种改进型修边机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：